[實用新型]一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器

有效

• 申請號: 201320812731.7
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203645587U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 趙元平;趙東東;劉向;劉瑩瑩;姚成法;任鵬杰;田磊;陳輝;楊曄
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P25/06;H02P27/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型涉及一種驅動永磁同步直線電機的控制器設計技術。

背景技術

大功率永磁同步直線電機由于其推力大、動態特性好、速度快、無間隙等特點，正在受到民用工業、航空工業等各領域的重視，但是對其控制驅動存在著很大難度，主要是大功率永磁同步直線電機端部效應引起的磁場非線性、電機齒槽力帶來的推力脈動及所需的高動態特性帶來的高控制實時性及高精度的需求。因此采用一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器，在有限的體積內，通過合理的硬、軟件設計，有效解決了大功率永磁同步直線電機的控制對其控制要求的高實時性與高精度，有效驅動了大功率永磁同步直線電機。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提出一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器。

本實用新型的技術方案是：一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器。包括數字信號處理器1、電機電流采樣調理及保護電路2、大功率永磁同步直線電機3、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5、高壓直流逆變電路6、電源模塊7、工控機8，所述數字信號處理器1分別與電機電流采樣調理及保護電路2、工控機8、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5連接，PWM波發生電路5與高壓直流逆變電路6連接，大功率永磁同步直線電機3與電機電流采樣調理及保護電路2、電機位置采集電路4、高壓直流逆變電路6連接，電源模塊7與數字信號處理器1、電機電流采樣調理及保護電路2、大功率永磁同步直線電機3、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5連接。

本實用新型的優點是：本實用新型在有限的體積內有效解決了大功率永磁同步直線電機的控制對其控制要求的高實時性與高精度，有效驅動了大功率永磁同步直線電機。

附圖說明

圖1是一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器示意圖；

其中1：數字信號處理器、2：電機電流采樣調理及保護電路、3：大功率永磁同步直線電機、4：電機位置采集電路、5：PWM波發生電路、6：高壓直流逆變電路、7：電源模塊、8：工控機。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做詳細說明，參見圖1，其是本實用新型一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器示意圖。所述一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器其特征在于包括：數字信號處理器1、電機電流采樣調理及保護電路2、大功率永磁同步直線電機3、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5、高壓直流逆變電路6、電源模塊7、工控機8，所述數字信號處理器1分別與電機電流采樣調理及保護電路2、工控機8、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5連接，PWM波發生電路5與高壓直流逆變電路6連接，大功率永磁同步直線電機3與電機電流采樣調理及保護電路2、電機位置采集電路4、高壓直流逆變電路6連接，電源模塊7與數字信號處理器1、電機電流采樣調理及保護電路2、大功率永磁同步直線電機3、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5連接。

實施例

1、所述數字信號處理器1分別與電機電流采樣調理及保護電路2、工控機8、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5連接，PWM波發生電路5與高壓直流逆變電路6連接，大功率永磁同步直線電機3與電機電流采樣調理及保護電路2、電機位置采集電路4、高壓直流逆變電路6連接，電源模塊7與數字信號處理器1、電機電流采樣調理及保護電路2、大功率永磁同步直線電機3、電機位置采集電路4、PWM波發生電路5連接；

2、分別將低壓控制電源+、-端與24V直流電源+、-端連接；

3、將高壓直流電源輸入端與270V電源+、-端連接。

本實用新型為一種驅動大功率永磁同步直線電機的控制器，其工作原理是：電源模塊7為數字信號處理器1提供3.3V電源，為其它電路提供15V電源，電路上電后，電機位置采集電路4將電機位置信號反饋至數字信號處理器1，電機電流采樣調理及保護電路2將電機電流信號反饋至數字信號處理器1，數字信號處理器1經過高速運算，輸出PWM波信號至PWM波發生電路5，PWM波發生電路5將信號進行放大提高驅動能力供給高壓直流逆變電路6，高壓直流逆變電路6根據PWM控制信號進行逆變，驅動大功率永磁同步直線電機3運行，在此期間，電機電流采樣調理及保護電路2始終實時對大功率永磁同步直線電機3運行狀態進行監控保護，并由數字信號處理器1將大功率永磁同步直線電機3運行的各項反饋參數與運算變量通過232總線發送至工控機8進行實時監控。

本實用新型在有限的體積內有效解決了大功率永磁同步直線電機的控制對其控制要求的高實時性與高精度，有效驅動了大功率永磁同步直線電機。