[實用新型]電動攀爬式玻璃清洗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320811788.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203597881U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳洪軍;劉紅偉;王娟;汪高勇;王永甫;李斌;許亞運;王躍勇;王銀鳳;朱兵;程飛冉;楊國棟;胡東亞;朱鑫鐘;梁東東;周朋;楊超;楊銳;夏疆;張孝;張祥生;李根;段理想;張佩佩;唐瑋;蔣旭;曹文杰;王啊滿
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動攀爬式玻璃清洗機，其特征在于：包括吸附裝置、攀爬裝置、清洗裝置，所述吸附裝置為主吸盤(1)，主吸盤(1)上固定連接有輪輻式支架(2)，輪輻式支架(2)上固定設置有蓄電池(3)、控制電路板(4)、真空泵(5)，輪輻式支架(2)的外輪緣上轉動連接有攀爬裝置，攀爬裝置上轉動設置有清洗裝置，所述控制電路板(4)分別與蓄電池(3)、真空泵(5)、攀爬裝置、清洗裝置電連接，真空泵(5)通過管道(6)與主吸盤(1)和攀爬裝置的腳爪吸盤(7)相連，其中，蓄電池(3)給控制電路板(4)、真空泵(5)、攀爬裝置及清洗裝置供電，控制電路板(4)根據其無線接收模塊收到的控制信號發(fā)出指令信息控制攀爬裝置、清洗裝置、真空泵(5)的運行狀態(tài)。

2.根據權利要求1所述的電動攀爬式玻璃清洗機，其特征在于：所述主吸盤(1)中部設置有與之固定連接成一體的連接桿，連接桿的根部設置有止轉塊，上部設置有螺紋，所述輪輻式支架(2)中部設置的連接孔的端部開設有與止轉塊相配合的凹槽，輪輻式支架(2)與主吸盤(1)通過連接桿、連接孔、螺母緊固連接成一體。

3.根據權利要求1所述的電動攀爬式玻璃清洗機，其特征在于：所述攀爬裝置包括一內直齒齒環(huán)(8)、移動腳爪(9)、第一步進電機(10)，所述內直齒齒環(huán)(8)轉動套接在輪輻式支架(2)外輪緣上并通過螺釘及第一連接擋圈(16)軸向固定，第一步進電機(10)固定于輪輻式支架(2)的外輪緣一側并通過第一直齒輪與內直齒齒環(huán)(8)傳動連接，移動腳爪(9)對稱設置于內直齒齒環(huán)(8)的外圓柱面上，移動腳爪(9)由固定套筒、活動套接于固定套筒內的齒條、固定于齒條一端的腳爪吸盤(7)及第二步進電機(11)組成，第二步進電機(11)固定于套筒口部側壁上并通過第三齒輪與齒條傳動連接，所述第一步進電機(10)和第二步進電機(11)分別通過導線與控制電路板(4)電連接。

4.根據權利要求1所述的電動攀爬式玻璃清洗機，其特征在于：所述清洗裝置包括外直齒齒環(huán)(12)、彈性擦洗卡環(huán)(13)、直流電動機(14)，所述外直齒齒輪環(huán)(12)轉動套接在內直齒齒環(huán)(8)一側的外圓柱臺階上并通過螺釘及第二連接擋圈(15)軸向固定，彈性擦洗卡環(huán)(13)卡接于外直齒齒輪環(huán)(12)一側面開設的環(huán)形槽(17)內，直流電動機(14)固定于設置在內直齒齒環(huán)(8)外圓柱面上的安裝座上并通過第二直齒輪與外直齒齒輪環(huán)(12)傳動連接，直流電動機(14)通過導線與控制電路板(4)電連接。

5.根據權利要求3所述的電動攀爬式玻璃清洗機，其特征在于：所述固定套筒為一端開口的中空長方體結構，固定套筒內壁上對稱設置有滑槽，齒條側壁上設置有與滑槽相配合的滑軌，齒條通過滑軌和滑槽與固定套筒滑動套接。