[實用新型]一種多自由度雙目立體視覺裝置

有效

• 申請號: 201320811711.8
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203661165U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 曾慶響;王建華;李秋燕;蔣林艷;王猛;周建鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種多自由度雙目立體視覺裝置，其特征在于包括底座（1），控制箱（2），基座（3），所述基座（3）中安裝有平面軸承（38）、環形電磁鐵（39）、驅動電機（41），所述驅動電機（41）輸出軸上固接有齒輪（37）和錐齒輪（35），所述平面軸承（38）上方與水平支架（7）的底座（40）相連，所述水平支架（7）上安裝有水平旋轉控制組件（100）、支架主軸（8）、電磁鐵（9）、電磁鐵（33）、攝像機框架（21），所述水平旋轉控制組件（100）由導引桿（6）、固接在導引桿（6）頂端的限位塊（36）、與導引桿（6）固接的環形磁鐵（4）、套在導引桿（6）外面的壓緊彈簧（5）組成，所述支架主軸（8）上安裝有錐齒輪（34）、左動力控制組件（200）、右動力控制組件（300）、擋圈（16），所述的錐齒輪（34）與固接在驅動電機（41）輸出軸上的錐齒輪（35）相嚙合，所述左動力控制組件（200）中，帶有內花鍵的套管（12）與軸承（14）內圈以及齒輪（10）固接，軸承（14）外圈與平板（15）固接，平板（15）上安裝有導引桿（32）、圓形磁鐵（11）、限位塊（18），導引桿（32）上安裝復位彈簧（13）、復位彈簧（17），所述右動力控制組件（300）中沒有左動力控制組件（200）中的限位塊（18），所述的左動力控制組件（200）能夠與固接在攝像機框架軸（20）上的齒輪（19）嚙合，所述右動力控制組件（300）能夠與空套在攝像機框架軸上的齒輪（30）嚙合，齒輪（30）與固接在螺桿（22）上的小齒輪（29）常嚙合，所述螺桿（22）兩側有旋向相反的螺紋段，并且通過軸承與攝像機框架（21）連接，攝像機支架（24）兩端分別于螺桿（22）和導引桿（23）連接，攝像機（25）通過螺栓（26）與攝像機支架（24）相連，驅動電機（41）的線纜接口、環形電磁鐵（39）的線纜接口、電磁鐵（9）和電磁鐵（33）的線纜接口、攝像機（25）的控制接口分別與控制箱（2）的相配合接口相連。?

2.根據權利要求1所述的一種多自由度雙目立體視覺裝置，其特征在于所述攝像機支架（24）上的立柱（28）的內孔有與螺桿（22）配合的內螺紋，立柱（27）的內孔有光滑銅套，兩立柱孔的軸線平齊。?

3.根據權利要求1或2所述的一種多自由度雙目立體視覺裝置，其特征在于所述螺紋為精密螺紋，所述軸承為精密軸承，所述驅動電機（41）為精密電機，所述齒輪端面有倒角。?

4.根據權利要求1所述的一種多自由度雙目立體視覺裝置，其特征在于所述兩個攝像機（25）之間光軸始終平行且垂直于攝像機框架（21）的前端面，基線長度為60-260mm。?