[實用新型]手持式示教器

有效

• 申請號: 201320811451.4
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203622439U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 李友朋
• 申請（專利權）人: 衡南得意精密電子工業有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及機器人示教器，尤指一種左手或右手均可單手承托的手持式示教器。

【背景技術】

隨著工業自動化生產的推廣應用，越來越多的工業機器人運用于生產中，而這些設備在生產過程中的操作和調試的方便性成為急需解決的問題之一，目前多采用示教器針對工業機械人進行相關的操作和調試。

專利號為CN200820169261.6的中國實用新型專利公丌了一種手持式控制盒，說明書附圖圖1和圖2顯示支架10設在后殼9的背部，可以打開或收合，打開時可使控制盒傾斜立在臺面上；護帶的長度可調，設在控制盒的一側部，它由兩條可相互搭接的護帶1、2構成，將護帶套在手上，可防止手持不穩時控制盒掉落；為了方便操作者手持時的抓握，在后殼9的兩側部分分別設有四個小的凹槽17。

可以得知控制盒在使用時需要通過支架10傾斜立在臺面上，而工業機器人的作業環境往往比較復雜，大多數情況下很難找到一個專門用于放置控制盒的臺面，即使找到放置控制盒的臺面，又可能因為離工業機器人距離不合適給機器人調試者帶來諸多不便；另在抓持控制盒時，機器人調試者僅能將護帶1、2套在左手上握持控制盒，利用右手操控控制盒，這給慣用左手的使用者亦帶來很多麻煩。

因此，有必要設計一種更好的手持式示教器，以克服上述問題。

【實用新型內容】

針對背景技術所面臨的問題，本實用新型的目的在于提供一種左手或右手均可單手承托的手持式示教器。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段：

一種手持式示教器，用于對工業機器人進行示教，包括：一顯示裝置；一手持組件至少包括一套持件以及一抓持塊分別設于所述顯示裝置的后側，所述手持組件用于提供人手穿經所述套持件，進一步抓持所述抓持塊；所述人手穿經所述套持件的方向定義一假想延伸線，所述抓持塊與所述假想延伸線大致平行的一第一側壁設有至少一第一按鈕。

進一步，所述抓持塊與所述第一側壁相對的一第三側壁設有至少一第三按鈕。

進一步，所述第一按鈕與所述第三按鈕的功能相同，用于控制人工示教功能的啟動或關閉。

進一步，所述套持件朝向所述抓持塊的方向定義為上下方向，所述第一按鈕與所述第三按鈕在上下方向上位于同一高度。

進一步，所述抓持塊進一步設有至少一第二按鈕，所述第二按鈕設于所述抓持塊上與所述假想延伸線不平行的一第二側壁。

進一步，所述第二按鈕與所述第一按鈕的功能不同，用以控制伺服器的啟動或關閉。

進一步，所述抓持塊至少一側設有一散熱孔連通所述顯示裝置內部，用以排散所述顯示裝置的工作熱量。

進一步，所述抓持塊朝向所述套持件的一第四側壁設有所述散熱孔。

進一步，所述散熱孔設有一加強片，所述加強片設有至少一第一通孔。

進一步，所述加強片設于所述散熱孔中，一固定片固定于所述顯示裝置內部，所述固定片設有一結合部用以固定所述加強片，所述結合部上設有至少一第二通孔，所述第二通孔連通所述第一通孔。

進一步，所述抓持塊位于所述顯示裝置后側的水平中心線上方，以及所述套持件位于所述水平中心線下方。

進一步，所述抓持塊與所述套持件共同位于所述顯示裝置后側的一豎直中心線上。

進一步，所述抓持塊大致為矩形，且所述抓持塊于朝向所述套持件的一第四側壁兩端分別設有一導引面。

進一步，所述套持件具有一柔軟主體，所述柔軟主體的兩端分別固定于所述顯示裝置，所述柔軟主體與所述顯示裝置之間形成一空間提供所述人手穿過，且所述柔軟主體兩端之間的最短距離大于所述抓持塊左右兩側的距離。

進一步，所述顯示裝置包括一殼體，所述殼體前側設有一顯示屏，所述殼體后側一體朝后凸伸形成所述抓持塊，以及所述套持件設于所述殼體后側。

進一步，所述顯示屏具有觸控功能，所述殼體前側表面于所述顯示屏周圍選定的一側同時布置有一緊急按鈕以及一電源按鈕，所述緊急按鈕與所述電源按鈕為上下排列，且所述緊急按鈕較所述電源按鈕向前凸出。

進一步，所述緊急按鈕與所述電源按鈕位于所述顯示屏的右側，且位于所述顯示裝置前側的水平中心線上方。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：