[實用新型]一種風光互補型無人海洋監(jiān)測艇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320810044.1
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203593143U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 徐鵬;謝永和;徐少剛;王偉;張吉萍
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種風光互補型無人海洋監(jiān)測艇，屬于船舶技術設備領域。

背景技術

傳統(tǒng)的海洋觀測常用測站和錨定浮標法定點人為觀測，只能觀測有限的小水域面積海況和水質；而跟蹤浮標和漂流浮標測量較為單一，且在惡劣條件下難以進行，測量儀器難以維護；海洋調查船在海面只能測到航線附近海域，效率較低，船走到下一個點時上一點海況已變化，目前是一個急需解決的問題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種風光互補型無人海洋監(jiān)測艇。

本實用新型要解決的是現(xiàn)有人工海洋監(jiān)測效率低和不準確的不足。

一種風光互補型無人海洋監(jiān)測艇，包括主桅帆、尾翼、前桅帆、甲板、天線、GPS導航裝置、右船體、主船體和左船體，所述主船體兩側通過固定架安裝有右船體和左船體，主船體上部安裝有甲板，甲板上安裝有主桅帆、前桅帆，主桅帆和前桅帆一側安裝有尾翼，主桅帆上部安裝有天線，前桅帆上安裝有GPS導航裝置。

所述甲板下方安裝有光學電子儀器模塊、電源模塊、任務管理器、姿態(tài)控制模塊、控制協(xié)調模塊、風帆動力裝置、噴水推進裝置、海洋氣象觀測模塊、海洋水文測量模塊和海洋水質測量模塊和聲吶，任務管理器通過導線與光學電子儀器模塊、電源模塊、任務管理器、姿態(tài)控制模塊、控制協(xié)調模塊、海洋氣象觀測模塊、海洋水文測量模塊和海洋水質測量模塊和聲吶相連接，控制協(xié)調模塊通過導線與風帆動力裝置、噴水推進裝置、姿態(tài)控制模塊相連接。

所述主桅帆、前桅帆為可折疊結構。

所述姿態(tài)控制模塊由三軸陀螺儀、三軸的加速度計、三軸磁力計組成。

本實用新型的優(yōu)點：可對海洋水文全天候連續(xù)同步觀測，可對海洋環(huán)境實時觀測，能夠為海洋氣象預報、水產養(yǎng)殖、海洋污染防治提供有效數(shù)據(jù)資料，能夠全天時執(zhí)行海岸巡邏、海洋保護區(qū)監(jiān)控任務。能夠進行自主控制和遠程遙控，方便靈活；采用噴水—風帆混合動力，航速快、機動性強；能夠將監(jiān)測艇的周圍水域環(huán)境以圖像形式傳遞給控制端，可對監(jiān)測艇進行GPRS實時定位。有效利用光能、風能互補，低碳節(jié)能。

附圖說明

圖1是本實用新型一種風光互補型無人海洋監(jiān)測艇的結構示意圖；

圖2是甲板下方的安裝示意圖；

圖中：1、主桅帆???2、尾翼???3、前桅帆???4、甲板???5、天線???6、GPS導航裝置???7、右船體???8、主船體???9、左船體???10、光學電子儀器模塊???11、電源模塊???12、任務管理器???13、姿態(tài)控制模塊???14、控制協(xié)調模塊???15、風帆動力裝置???16、噴水推進裝置???17、海洋氣象觀測模塊???18、海洋水文測量模塊???19、海洋水質測量模塊???20、聲吶。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。

一種風光互補型無人海洋監(jiān)測艇，包括主桅帆1、尾翼2、前桅帆3、甲板4、天線5、GPS導航裝置6、右船體7、主船體8和左船體9，所述主船體8兩側通過固定架安裝有右船體7和左船體9，主船體8上部安裝有甲板4，甲板4上安裝有主桅帆1、前桅帆3，主桅帆1和前桅帆3一側安裝有尾翼2，主桅帆1上部安裝有天線5，前桅帆3上安裝有GPS導航裝置6。

所述甲板4下方安裝有光學電子儀器模塊10、電源模塊11、任務管理器12、姿態(tài)控制模塊13、控制協(xié)調模塊14、風帆動力裝置15、噴水推進裝置16、海洋氣象觀測模塊17、海洋水文測量模塊18和海洋水質測量模塊19和聲吶20，任務管理器12通過導線與光學電子儀器模塊10、電源模塊11、任務管理器12、姿態(tài)控制模塊13、控制協(xié)調模塊14、海洋氣象觀測模塊17、海洋水文測量模塊18和海洋水質測量模塊19和聲吶20相連接，控制協(xié)調模塊14通過導線與風帆動力裝置15、噴水推進裝置16、姿態(tài)控制模塊13相連接。

所述主桅帆1、前桅帆3為可折疊結構。

所述姿態(tài)控制模塊13由三軸陀螺儀、三軸的加速度計、三軸磁力計組成。

本實用新型提供的監(jiān)測艇，呈三體船型，分別是右船體7、主船體8和左船體9，提高穩(wěn)性，增強抗風浪能力，具備較大面積的甲板4，鋪設太陽能電池板；中央船體內布置噴水推進裝置16及電力、控制系統(tǒng)，采用“帆翼”設計，上甲板4裝折疊式主桅帆1與前桅帆3，帆翼垂直安裝在三體船身中間，提供動力；風帆面布有薄膜太陽能發(fā)電板，提供主要能源。