[實用新型]管道自動行走裝置有效
| 申請號： | 201320809832.9 | 申請日： | 2013-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN203585709U | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發明（設計）人： | 何孔德;方子帆;馬振豪 | 申請（專利權）人： | 三峽大學 |
| 主分類號： | F16L55/26 | 分類號： | F16L55/26 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務所 42103 | 代理人： | 成鋼 |
| 地址： | 443002*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管道 自動 行走 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種管道自動行走裝置，包括機座，其特征是：在機座兩端設有由驅動裝置驅動旋轉的蝸桿（5），所述的蝸桿（5）驅動沿圓周均布的至少三組輪子（1）；
機座兩端相應輪子（1）之間設有拉簧（8），或者輪子（1）與機座之間設有拉簧（8）。
2.根據權利要求1所述的一種管道自動行走裝置，其特征是：在機座的端面設有支架（4），支架（4）的端頭通過轉軸（14）與擺臂桿（2）的一端鉸接，臂桿（2）的另一端支承有輪子（1），轉軸（14）上還設有與蝸桿（5）形成嚙合配合的蝸輪（3），蝸輪（3）通過傳動機構與輪子（1）連接。
3.根據權利要求2所述的一種管道自動行走裝置，其特征是：所述的傳動機構為皮帶傳動機構、鏈傳動機構或齒輪組傳動機構。
4.根據權利要求3所述的一種管道自動行走裝置，其特征是：所述的齒輪組傳動機構中，第一齒輪（11）與蝸輪（3）同軸連接，第三齒輪（13）與輪子（1）同軸連接，第一齒輪（11）與第三齒輪（13）之間通過第二齒輪（12）嚙合連接。
5.根據權利要求2所述的一種管道自動行走裝置，其特征是：所述的機座中，兩塊座板（9）之間通過多根連接桿（7）連接，兩個電機（6）分別固定安裝在兩塊座板（9）上，每個電機（6）分別與支承于座板（9）軸線上的蝸桿（5）連接，蝸桿（5）分別與沿圓周均布的蝸輪（3）嚙合連接。
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