[實用新型]一種玻纖自動移載機器人用伸縮機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320808061.1 | 申請日： | 2013-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN203611249U | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳杰;吳軍;賴健 | 申請（專利權(quán)）人： | 巨石集團成都有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610399 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 機器人 伸縮 機構(gòu) | ||
1.一種玻纖自動移載機器人用伸縮機構(gòu)，其特征在于：它包括機架（1）、兩個對稱設(shè)置在機架（1）上的水平方向伸縮的伸縮手臂（2）、連接塊（3）和驅(qū)動裝置（4），每個伸縮手臂（2）均包括一個主動旋轉(zhuǎn)臂（5）和一個從動臂（6），每個主動旋轉(zhuǎn)臂（5）的一端均固定設(shè)置有一個驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于機架（1）上，驅(qū)動軸通過傳動裝置（7）連接驅(qū)動裝置（4），從動臂（6）的一端鉸接于對應(yīng)的主動旋轉(zhuǎn)臂（5）的另一端，從動臂（6）的另一端均通過轉(zhuǎn)軸與連接塊（3）連接，從動臂（6）連接連接塊（3）的端部還固定設(shè)置有齒輪部（8），兩個從動臂（6）端部的齒輪部（8）相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻纖自動移載機器人用伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述的傳動裝置（7）為一個雙輸出軸傳動器和兩個傳動器，驅(qū)動裝置（4）的輸出軸連接雙輸出軸傳動器的輸入軸，雙輸出軸傳動器的兩個輸出軸分別通過傳動器連接對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻纖自動移載機器人用伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述的連接塊（3）上設(shè)置有料斗（9）。
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