[實用新型]一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構

有效

• 申請號: 201320808022.1
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203637152U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 吳志剛;劉青山;寧遠鵬;劉玲;陳基盛
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B25J9/10;B25J13/00;B29L22/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本實用新型涉及一種控制吹瓶機機械手的夾持部移動以及轉動的定位機構。?

背景技術

旋轉式吹瓶機的支撐轉盤上安裝有多個隨支撐轉盤旋轉的機械手，該機械手由用于夾持瓶子或瓶胚的夾持部、以及安裝在支撐轉盤上的定位機構組成，該定位機構隨支撐轉盤旋轉時，可驅動安裝在其上的夾持部在支撐轉盤上徑向移動以及轉動，從而在預定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的操作，可見，機械手上的定位機構能否順利、準確地驅動夾持部移動和轉動是吹瓶機能否完成吹瓶工作的一個重要因素。?

中國專利號為“ZL201120412107.9”的實用新型專利公開了一種機械手，該機械手的定位機構包括安裝在灌裝機的支撐轉盤上的旋轉組件，旋轉組件的轉軸的下部裝有導軌以及擺臂，擺臂的端部安裝有第一導輪，該第一導輪與固定在吹瓶機上的凸輪的凹槽相配合，所述的導軌安裝有可在其上滑動的滑塊，機械手的夾持部通過連接件安裝在滑塊的前端，連接件上還設有第二導輪，第二導輪通過彈簧與凸輪的外軌道壁相抵，在機械手隨支撐轉盤旋轉的過程中，第一導輪沿凹槽側壁的軌跡滾動并驅動旋轉組件的轉軸轉動，從而通過轉軸驅動滑塊上的夾持部轉動，而第二導輪則在彈簧的拉力作用下沿著凸輪的外軌道壁滾動并驅動滑塊沿支撐轉盤的徑向方向前后移動，以實現夾持部的移動，最終控制夾持部在預定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的工作。此機械手雖能通過第一導輪和第二導輪與凸輪的外軌道和其上的凹槽的配合較好地完成對瓶胚或者瓶子的取送操作，但是，其仍有不足之處，如：1、當第一導輪和第二導輪在凸輪的外軌道和其上的凹槽上滾動時，會因撞擊而產生較大的噪音。2、需采用較大體積的凸輪，而該凸輪加工困難，生產周期長，并且裝配難度大。3、對第一導輪和第二導輪與凸輪的外軌道和凹槽的配合精度要求較高，如配合精度不符合要求時，容易出現取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現象。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能準確驅動吹瓶機機械手的夾持部移動以及轉動的定位裝置，其結構簡單，制造方便，并且產生的噪音較小。?

本實用新型所述的一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構，包括可徑向滑動安裝在支撐轉盤上的滑座、以及安裝在支撐轉盤上可驅動滑座沿支撐轉盤徑向滑動的第一電機或者氣缸，所述的滑座上安裝有旋轉組件以及可驅動旋轉組件的轉軸轉動的第二電機，轉軸的下端向下伸出滑座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉軸在第二電機的驅動下可帶動連桿擺動，所述的第一電機或者氣缸以及第二電機由伺服系統控制。?

本實用新型由于將滑座可徑向滑動地安裝在支撐轉盤上，由第一電機或者氣缸驅使滑座移動，并將用于安裝機械手夾持部的連桿與由第二電機驅動的旋轉組件的轉軸連接，工作時，可通過伺服系統控制第一電機或者氣缸驅動滑座滑動來帶動夾持部徑向移動，以及控制第二電機驅動連桿擺動來帶動夾持部轉動，以對夾持部進行精確定位，最終使夾持部在預定的工位實現取送瓶胚或者瓶子的工作，與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：1、無須使用較大體積的凸輪及與其配合的導輪，因此結構更為簡單、并且制造更為方便；2、其裝配較為簡單，無需像現有技術的凸輪和導輪那樣高的配合精度要求，不容易出現取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現象；3、工作時不會出現較大強度的撞擊，能有效降低噪聲。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖2是本實用新型的工作原理圖。?

圖3是本實用新型的連桿、滑座、旋轉組件以及第二伺服電機的裝配示意圖。?

圖4是本實用新型安裝在支撐轉盤上的示意圖。?

具體實施方式

如圖1到4所示，本實用新型所述的一種吹瓶機機械手的夾持部的定位機構，包括可徑向滑動安裝在支撐轉盤10上的滑座3、以及安裝在支撐轉盤上可驅動滑座3沿支撐轉盤徑向滑動的第一電機6或者氣缸，該第一電機可以為伺服電機，所述的滑座3上安裝有旋轉組件4以及可驅動旋轉組件4的轉軸轉動的第二電機5，轉軸的下端向下伸出滑座3與用于安裝夾持部1的連桿7連接，轉軸在第二電機5的驅動下可帶動連桿7擺動，所述的第一電機6或者氣缸以及第二電機5由伺服系統控制。工作時，可通過伺服系統控制第一電機6或者氣缸驅動滑座3滑動來帶動夾持部1徑向移動，以及控制第二電機5驅動連桿7擺動來帶動夾持部1轉動，以對夾持部1進行精確定位，最終使夾持部1在預定的工位實現取送瓶胚或者瓶子的工作。?