[實用新型]可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構

有效

• 申請號: 201320807127.5
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203607184U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 凌航;張國林;向榮;郭林峰;倪彬;王磊;付小杰;尹世梅;張慧;張勤熙;袁曉敏
• 申請（專利權）人: 北方信息控制集團有限公司
• 主分類號: H01F7/06
• 分類號: H01F7/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術，特別是一種可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構。?

背景技術

電磁鐵及電磁鐵應用組件，作為自動控制系統的執行器件，早已被廣泛應用于工業自動化控制、辦公自動化、醫療器械等多個領域。?

一般常見的用于精密鎖定定位的電磁鐵機構為機電一體化設計形式。如某慣導平臺轉位機構上的精密鎖定定位電磁鐵機構（圖1），某上反穩像平臺中的精密復位電磁鐵機構（圖2）。?

此類機構是根據所需的鎖緊力（或預緊力）來專門設計壓縮彈簧的壓緊力及行程，然后再根據這一壓緊力來設計相應的電磁鐵的機、電、磁參數，最終通過機構的電磁性能與機構的運動性能達到最佳匹配來完成精密鎖定定位功能（參考文獻1：張冠生等著，《電磁鐵與自動電磁元件》，機械工業出版社1982年版；參考文獻2：詹健著，《陸地戰車慣導平臺結構設計》，[學位論文]北京理工大學，1999年）。?

上述機構通常要經過反復多次的實物試驗后，才能最終確定某組設計參數是合適的，一旦設計制造完成，要想通過以后的裝調來改變其預緊壓力是不容易的，這對于有些要求較高的定位機構來說是不利的，同時其還存在設計過程復雜、制造裝配精度要求高、使用環境范圍小、隨鎖定力及行程的增加結構外形和重量增加較大等不足。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構，用較小功率的電磁鐵和較小體積獲得較大的鎖定力，可以調整鎖定的預緊力。?

實現本實用新型目的的技術解決方案為：一種可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構，包括電磁鐵、固定軸座、杠桿、杠桿座、第一連接銷軸、第二連接銷軸、定位軸、可調軸座、壓縮彈簧，電磁鐵由電磁鐵線圈、電磁鐵左支架、電磁鐵右支架、電磁鐵活動芯軸組成，電磁鐵線圈分別與電磁鐵左支架、電磁鐵右支架連接，電磁鐵活動芯軸在電磁鐵線圈內作軸向滑動；?

在固定軸座內設置定位軸可調軸座，該定位軸的前端在固定軸座內作軸向滑動，固定軸座與可調軸座螺紋連接，定位軸的前端為定位端，后端在可調軸座內作軸向滑動，定位軸的中部設置凸臺，壓縮彈簧套在定位軸的后端，位于凸臺和可調軸座之間；在定位軸的前端與凸臺之間設置長圓槽，并在垂直該長圓槽方向上設置銷軸孔；在固定軸座的側面和頂部設置長圓槽，固定軸座側面的長圓槽大于定位軸的長圓槽；在工作時，固定軸座側面的長圓槽的位置與定位軸的長圓槽的位置對應；

杠桿的一端通過第一連接銷軸與電磁鐵活動芯軸連接，杠桿的另一端穿過固定軸座側面的長圓槽，并在定位軸的長圓槽內與第二連接銷軸連接，該第二連接銷軸穿過固定軸座頂部的長圓槽，從定位軸的銷軸孔進入與杠桿的另一端連接，即杠桿的另一端通過第二連接銷軸與定位軸連接，杠桿的回轉軸套接在杠桿座上。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：該精密鎖定定位電磁鐵機構應用在多種車載捷聯慣導平臺的轉位機構中，使用該機構的車載定位定向導航系統已完成多種型號的車輛跑車試驗任務，取得了較高的系統定位精度，可以調整鎖定的預緊力。?

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。?

附圖說明

圖1是某慣導平臺轉位機構的精密鎖定定位電磁鐵機構。?

圖2是某穩像平臺上反鏡精密復位電磁鐵機構。?

圖3是本實用新型可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構主視圖。?

圖4是本實用新型可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構俯視圖。?

具體實施方式

結合圖3和圖4，本實用新型可變預緊力的精密鎖定定位電磁鐵機構，包括電磁鐵、固定軸座6、杠桿7、杠桿座8、第一連接銷軸9、第二連接銷軸13、定位軸10、可調軸座11、壓縮彈簧12，電磁鐵由電磁鐵線圈2、電磁鐵左支架3、電磁鐵右支架4、電磁鐵活動芯軸5組成，電磁鐵線圈2分別與電磁鐵左支架3、電磁鐵右支架4連接，電磁鐵活動芯軸5在電磁鐵線圈2內作軸向滑動；?

在固定軸座6內設置定位軸10和可調軸座11，該定位軸10的前端在固定軸座6內作軸向滑動，固定軸座6與可調軸座11螺紋連接，定位軸10的前端為定位端，后端在可調軸座11內作軸向滑動，定位軸10的中部設置凸臺，壓縮彈簧12套在定位軸10的后端，位于凸臺和可調軸座11之間；在定位軸10的前端與凸臺之間設置長圓槽，并在垂直該長圓槽方向上設置銷軸孔；在固定軸座6的側面和頂部設置長圓槽，固定軸座6側面的長圓槽大于定位軸10的長圓槽；在工作時，固定軸座6側面的長圓槽的位置與定位軸10的長圓槽的位置對應；