[實用新型]五星腳自動焊接機總成

有效

• 申請號: 201320806966.5
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203791845U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 謝志明
• 申請（專利權）人: 杭州隆湖機電科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

1.一種五星腳自動焊接機總成，包括焊接機械手、五星腳自動組配裝置，焊接機械手位于五星腳自動組配裝置右側，其特征是：所述五星腳自動組配裝置包括中心管緊固分度旋轉機構、導送機構、方管組對機構、中心管送料機構、機架，機架內設工作臺，所述導送機構置于工作臺上，所述中心管緊固分度旋轉機構位于導送機構上方且與導送機構傳動連接，所述中心管緊固分度旋轉機構右側機架的右端徑向外側設有方管組對機構、中心管送料機構。?

2.根據權利要求1所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：所述導送機構包括導送電機、傳動絲桿、導軌、傳動絲扣，導送電機與工作臺固接，所述工作臺上方架設有導軌，所述傳動絲桿兩端分別通過軸承及軸承座置于工作臺與導軌之間，中心管緊固分度旋轉機構與導軌導向連接，傳動絲桿與中心管緊固分度旋轉機構之間通過傳動絲扣連接，所述傳動絲扣旋接于傳動絲桿上，導送電機的動力輸出端與傳動絲桿的一端傳動連接。?

3.根據權利要求1所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：所述中心管緊固分度旋轉機構包括基座、帶剎車的電機、內脹桿、氣缸、內脹頭、分度軸、錐形脹芯和分度頭，所述電機、氣缸均與基座固接，所述分度軸中部貫穿安裝于分度頭的中心安裝孔內，分度軸右端與內脹頭連接，所述分度軸的軸向設有中心通孔，所述內脹桿穿過中心通孔、內脹頭與位于內脹頭右側的錐形脹芯連接，所述內脹頭右端設有與錐形脹芯配合動作的爪部，內脹桿左端外側設有氣缸，氣缸的活塞桿端與內脹桿的左端軸向傳動連接，分度軸左端伸出分度頭外一端與電機傳動連接。?

4.根據權利要求2所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：導送電機的動力輸出端通過聯軸器與傳動絲桿的一端傳動連接。?

5.根據權利要求3所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：內脹桿左端與氣缸之間設有內脹桿軸向伸縮連接件，內脹桿軸向伸縮連接件包括活動機架及?連接于活動機架右端的內脹桿旋轉器構成，所述內脹桿左端伸出分度軸外一端與內脹桿旋轉器連接，所述氣缸的活塞桿端與所述活動機架的左端固接，活動機架兩側設置有防轉擋桿，所述防轉擋桿下端與基座固接。?

6.根據權利要求1所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：所述方管組對機構包括方管料箱、方管推送機構、方管夾持送進機構，所述方管料箱下端左側設有方管推送機構，其下端右側設有方管夾持送進機構，方管推送機構包括托臂、推送氣缸、導軌、滑塊，所述托臂右端位于方管料箱的出料口下方，其左端與推送氣缸的活塞桿端連接，導軌與機架連接，其導向方向與推送氣缸的動力輸出方向一致，所述托臂通過滑塊與導軌導向連接，所述方管夾持送進機構包括送進氣缸、鉗口、活動臂、送進導軌，所述活動臂與連接于機架上的送進導軌導向連接，所述鉗口位于活動臂下端，送進氣缸的活塞桿端朝下與活動臂連接。?

7.根據權利要求1所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：中心管送料機構包括導料槽箱、中心管定位套，所述導料槽箱連接于中心管定位套一側且與中心管定位套連通，所述中心管定位套的軸向與緊固分度旋轉機構的送進旋轉中心相對，中心管定位套右側設有中心管定位阻擋機構。?

8.根據權利要求7所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：中心管定位阻擋機構包括阻擋氣缸、阻擋臂，所述阻擋臂縱向與機架導向連接，所述阻擋氣缸與機架固接，其上端的活塞桿端與阻擋臂傳動連接。?

9.根據權利要求8所述的五星腳自動焊接機總成，其特征是：所述阻擋臂上端設有阻擋口，該阻擋口呈U型。?