[實用新型]一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機

有效

• 申請號: 201320804922.9
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203647261U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳國章
• 申請（專利權）人: 余姚市精誠高新技術有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型為一種自動抹地機，特別涉及一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，屬于機動掃地機械技術領域。

背景技術

隨著智能吸塵器和智能掃地機等智能家電的普及，越來越多的用戶、尤其是子女在外或與已婚子女分居的老人家庭、使用智能家電來替代人工進行掃地工作，減輕工作壓力，提高生活品質。隨著科技的發展，智能家用自動清潔機械也開始出現了，但現有這種設計產品的總高度不能壓縮到理想的水平，在用戶使用時，碰到低矮的家具下方就鉆不進去，無法徹底進行家居的清掃工作，留下許多衛生死角，造成不必要的遺憾；掃地前進時所需的輪子寬度尺寸較大，對地面的軟硬、粗細等因素非常敏感，對摩擦力大的地面會無法正常地自動操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述地面自動清掃機械中，產品總體設計太高，在低矮的家具下方無法進行清掃，及輪子寬度尺寸較大，對摩擦力大的地面會無法正常的自動操作的缺陷，提供了一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機，可以達到產品總體設計降低，能在低矮的家具下方進行清掃，及輪子寬度尺寸較小，對摩擦力大的地面可正常地自動操作的目的。

為了實現上述目的本實用新型采取的技術方案是：一種具橫向設置驅動蝸桿的自動抹地機(以下簡稱自動抹地機)，包括上蓋板、外殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤和抹地圈組件，所述傳動部件包括驅動機構、抹地機前進機構和抹地圈旋轉機構，所述驅動機構包括驅動電機和電機軸；所述抹地機前進機構包括主動軸和輪子，所述輪子有2個，2個輪子分別固定連接在主動軸兩端；所述電氣部件包括充電系統和開關組件；

本自動抹地機還包括齒圈固定轉盤、安裝座和電機蓋；

驅動機構還包括驅動蝸桿，所述電機軸和驅動蝸桿水平設置，驅動蝸桿固定設置在電機軸前端，驅動蝸桿與電機軸為一體結構，驅動蝸桿與電機軸在同一軸心上；所述抹地圈旋轉機構與驅動機構設置在同一平面上；

所述抹地機前進機構還包括蝸輪A，所述抹地圈旋轉機構包括蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪和內齒圈，所述雙聯齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪，所述行星齒輪位于圓柱直齒輪D下方；本自動抹地機的總高度為60-64mm，輪子寬度為8-15mm；

所述蝸輪A以垂直方向設置在驅動蝸桿下方，蝸輪A通過其中心孔固定安裝在主動軸上；蝸輪A與驅動蝸桿嚙合；所述蝸輪B以水平方向設置在驅動蝸桿一側，蝸輪B與驅動蝸桿嚙合；圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、圓柱直齒輪D依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪3112與內齒圈312嚙合；

所述安裝座設置在傳動部件上方；所述齒圈固定轉盤設置在安裝座和內齒圈的上方，齒圈固定轉盤與內齒圈緊配合連接；所述電機蓋設置在傳動部件下方，安裝座上面設置有軸A、軸B、軸C、軸D，所述軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座為壓入式連接，軸A、軸B、軸C、軸D分別與圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯齒輪互相插接、間隙配合并轉動連接；

齒圈固定轉盤外側設置有螺釘穿孔，所述底盤上設置有固定柱，底盤與齒圈固定轉盤通過固定柱和螺釘穿孔固定連接。

本自動抹地機的總高度為62mm，輪子寬度為10mm。

所述外殼固定設置在齒圈固定轉盤上方，所述電氣部件固定設置在外殼中間部位，所述上蓋板固定設置在電氣部件上方。

所述抹地圈組件設置在底盤下方，所述底盤還包括6個小磁鐵和8個鋼珠，所述抹地圈組件還包括6個鐵片；所述6個小磁鐵均勻地設置在底盤上，6個鐵片均勻地設置在抹地圈組件上，小磁鐵與鐵片的位置上、下對應，抹地圈組件與底盤之間為恒磁鐵吸合連接。

所述8個鋼珠嵌入在底盤中，在底盤中均勻分布、擋在安裝座的外圓上、可以自由轉動。

所述齒圈固定轉盤包括中心軸孔，所述安裝座與中心軸孔之間裝有一軸承。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本自動抹地機的電機軸和驅動蝸桿水平設置，旋轉機構和驅動機構設計在同一平面上，本實用新型整體高度低，適合在桌底、床底和其他易被忽略的角落進行清潔去灰，給現代家庭生活帶來更加舒適、干凈的環境；

(2)常用自動化地面清潔裝置的輪子寬度尺寸較大，碰到摩擦力大的地面時，會發生停滯現象，需要不斷地用人工操作來回復正常自動運行；本實用新型的輪子窄，與地面的接觸面積小，所以對地面的軟硬、粗細等因素不敏感，對摩擦力大的地面不會發生停滯現象，可正常地自動操作。