[實用新型]噴射機噴頭控制系統及噴射機

有效

• 申請號: 201320804522.8
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203584935U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 馮雨萌
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/07
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及噴射機領域，具體而言，涉及一種噴射機噴頭控制系統及噴射機。

背景技術

混凝土噴射機是在井巷、隧道、涵洞、水利等領域廣泛使用的一種施工設備。近年來，噴射混凝土技術以其簡便的工藝，獨特的效應，經濟的造價和廣泛的用途，在各種建筑領域內得到廣泛應用。

如圖1所示，噴頭4的控制是由三個液壓馬達來實現的，其中，垂直旋轉馬達20與末端臂架5相連，控制噴頭4在豎直的平面內進行旋轉；水平旋轉馬達30控制噴頭4在水平的平面內進行旋轉；刷動馬達40控制噴頭4以一個很小的錐度圍繞自身旋轉。在這三種控制方式中，垂直和水平旋轉都是為了使得噴頭4能夠更加靈活的在各個位置進行噴射混凝土的工作。而刷動則是為了使得噴射出的混凝土更加均勻。混凝土噴射機在作業過程中，噴頭的靈活性對混凝土的噴射效果影響很大。因此，如何靈活的控制噴頭對于混凝土噴射機有著非常重要的意義。

如圖2所示，在現有的技術中，通過一個油泵10同時給三個馬達供油來實現控制的目的。即三個馬達并聯控制，這樣的液壓回路相對簡單，容易實現，但是缺點也很明顯。由于刷動馬達40的負載是最小的，油泵10會最先響應最小負載的動作，因而，當刷動馬達40動作的時候，此時再同時操作垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30，垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30都不會動作。因此，操作者在操作噴頭時，如果需要對噴頭進行水平或者垂直方向的移動，必須先停掉刷動動作。這樣就產生了兩個缺點：第一、操作麻煩，不能協同動作；第二、在噴射混凝土的過程中，當噴頭移動時，如果停掉刷動，噴射出的混凝土就會堆積起來，噴射的均勻性就要下降。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種噴頭噴射更均勻的噴射機噴頭控制系統及噴射機。

本實用新型提供了一種噴射機噴頭控制系統，包括：油泵；垂直旋轉馬達控制閥，垂直旋轉馬達控制閥的進油口與油泵連接；水平旋轉馬達控制閥，水平旋轉馬達控制閥的進油口與油泵連接；刷動馬達控制閥，刷動馬達控制閥的進油口與水平旋轉馬達控制閥的出油口和/或垂直旋轉馬達控制閥的出油口連接。

進一步地，垂直旋轉馬達控制閥采用中位機能為H型或M型的三位四通閥，包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口；垂直旋轉馬達控制閥的第一工作油口和第二工作油口分別與垂直旋轉馬達的進油口和回油口連接。

進一步地，水平旋轉馬達控制閥采用中位機能為H型或M型的三位四通閥，包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口；水平旋轉馬達控制閥的第一工作油口和第二工作油口分別與水平旋轉馬達的進油口和回油口連接。

進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括雙向液壓鎖；垂直旋轉馬達控制閥與垂直旋轉馬達之間串聯設置有雙向液壓鎖；水平旋轉馬達控制閥與水平旋轉馬達之間串聯設置有雙向液壓鎖。

進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括雙向節流閥；雙向液壓鎖與垂直旋轉馬達之間串聯設置有雙向節流閥；雙向液壓鎖與水平旋轉馬達之間串聯設置有雙向節流閥。

進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括雙向溢流閥；雙向節流閥與垂直旋轉馬達之間串聯設置有雙向溢流閥；雙向節流閥與水平旋轉馬達之間串聯設置有雙向溢流閥。

進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括限壓油路，限壓油路包括的限壓溢流閥，限壓溢流閥的進油口與油泵連接，限壓溢流閥的出油口與油泵連接。

本實用新型還提供了一種噴射機，包括噴頭和前述的噴射機噴頭控制系統。

根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統及噴射機，通過將垂直旋轉馬達控制閥的出油口和/或水平旋轉馬達控制閥的出油口與刷動馬達控制閥的進油口連接，使得垂直旋轉馬達與刷動馬達串聯或者水平旋轉馬達與刷動馬達串聯，從而使得刷動馬達能夠與垂直旋轉馬達或者水平旋轉馬達同時動作，即在需要對噴頭進行水平或者垂直方向的移動時，不必再停止刷動動作，解決移動過程中刷動停止而導致混凝土堆積的問題，從而使得混凝土噴射更均勻。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是現有技術中的噴射機的結構示意圖；

圖2是現有技術中的噴射機噴頭控制系統的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第一實施例的示意圖；

圖4是根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第二實施例的示意圖；以及