[實(shí)用新型]一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320804497.3 | 申請日: | 2013-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN203660930U | 公開(公告)日: | 2014-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫建;趙勇 | 申請(專利權(quán))人: | 西安郵電大學(xué) |
| 主分類號: | H02P1/22 | 分類號: | H02P1/22 |
| 代理公司: | 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213 | 代理人: | 譚文琰 |
| 地址: | 710121 陜西省西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 舵機(jī) 驅(qū)動 電路 模塊 | ||
1.一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊,其特征在于:包括供電電源(1)、舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)、舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)、正反轉(zhuǎn)切換電路(7)和秒脈沖產(chǎn)生電路(5),所述舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)的輸出端和舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)的輸出端均與所述正反轉(zhuǎn)切換電路(7)的輸入端相接,所述正反轉(zhuǎn)切換電路(7)的輸出端接有脈沖計(jì)數(shù)電路(6),所述脈沖計(jì)數(shù)電路(6)與所述秒脈沖產(chǎn)生電路(5)的輸出端相接,所述脈沖計(jì)數(shù)電路(6)的輸出端接有舵機(jī)接口電路(8)和計(jì)時(shí)顯示電路(9),所述秒脈沖產(chǎn)生電路(5)、脈沖計(jì)數(shù)電路(6)、舵機(jī)接口電路(8)和計(jì)時(shí)顯示電路(9)均與所述供電電源(1)的輸出端相接,所述供電電源(1)的輸出端接有按鍵控制電路(2),所述舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)、舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)和脈沖計(jì)數(shù)電路(6)均與所述按鍵控制電路(2)的輸出端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊,其特征在于:所述按鍵控制電路(2)由第一輕觸開關(guān)Key1和第二輕觸開關(guān)Key2組成,所述第一輕觸開關(guān)Key1的一端和所述第二輕觸開關(guān)Key2的一端均與所述供電電源(1)的輸出端VCC相接,所述第一輕觸開關(guān)Key1的另一端為所述按鍵控制電路(2)的第一輸出端S1,所述第二輕觸開關(guān)Key2的另一端為所述按鍵控制電路(2)的第二輸出端S2。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊,其特征在于:所述舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)由第二芯片NE555,電容C3和C4,以及電位器R3和R4組成;所述第二芯片NE555的引腳1接地,所述第二芯片NE555的引腳2和引腳6均通過電容C4接地,且與電位器R3的滑動端相接,所述電位器R3的一個(gè)固定端接地,所述電位器R3的另一個(gè)固定端和電位器R4的滑動端均與所述第二芯片NE555的引腳7相接,所述第二芯片NE555的引腳3為所述舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)的輸出端M1,所述第二芯片NE555的引腳4為所述舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)的輸入端RS2,所述第二芯片NE555的引腳5通過電容C3接地,所述第二芯片NE555的引腳8和電位器R4的一個(gè)固定端均與所述按鍵控制電路(2)的第二輸出端S2相接,所述電位器R4的另一個(gè)固定端接地。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊,其特征在于:所述舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)由第一芯片NE555,電容C1和C2,以及電位器R1和R2組成;所述第一芯片NE555的引腳1接地,所述第一芯片NE555的引腳2和引腳6均通過電容C2接地,且與電位器R1的滑動端相接,所述電位器R1的一個(gè)固定端接地,所述電位器R1的另一個(gè)固定端和電位器R2的滑動端均與所述第一芯片NE555的引腳7相接,所述第一芯片NE555的引腳3為所述舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)的輸出端M2,所述第一芯片NE555的引腳4為所述舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)的輸入端RS1,所述第一芯片NE555的引腳5通過電容C1接地,所述第一芯片NE555的引腳8和電位器R2的一個(gè)固定端均與所述按鍵控制電路(2)的第一輸出端S1相接,所述電位器R2的另一個(gè)固定端接地。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊,其特征在于:所述正反轉(zhuǎn)切換電路(7)由三腳開關(guān)Key3構(gòu)成,所述三腳開關(guān)Key3的第一觸頭為所述正反轉(zhuǎn)切換電路(7)的第一輸入端且與所述舵機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(3)的輸出端M1相接,所述三腳開關(guān)Key3的第二觸頭為所述正反轉(zhuǎn)切換電路(7)的第二輸入端且與所述舵機(jī)反轉(zhuǎn)脈沖產(chǎn)生電路(4)的輸出端M2相接,所述三腳開關(guān)Key3的公共觸頭為所述正反轉(zhuǎn)切換電路(7)的輸出端MM。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種舵機(jī)驅(qū)動電路模塊,其特征在于:所述秒脈沖產(chǎn)生電路(5)由第三芯片NE555,電容C5和C6,以及電阻R5和R6組成;所述第三芯片NE555的引腳1接地,所述第三芯片NE555的引腳2和引腳6均通過電容C6接地,且通過電阻R5與所述第三芯片NE555的引腳7相接,所述第三芯片NE555的引腳3為所述秒脈沖產(chǎn)生電路(5)的輸出端Cp1,所述第三芯片NE555的引腳4和引腳8均與所述供電電源(1)的輸出端VCC相接,所述第三芯片NE555的引腳5通過電容C5接地,所述第三芯片NE555的引腳7通過電阻R6與所述供電電源(1)的輸出端VCC相接。
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