[實用新型]自由上苗式自定位嫁接機持苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320804386.2
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203618432U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 謝奇志;盧志明;高旗;蘇文亮;黃中華;裘添燁;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及果蔬嫁接技術領域，具體是一種能夠實現(xiàn)人工自由上苗和幼苗自動有序排列的持苗裝置。

背景技術

隨農業(yè)生產自動化技術的不斷提高和蔬菜嫁接需求的快速上漲，針對機器嫁接領域，各種持苗器相繼產生（如旋轉持苗器），從一定程度上提高了嫁接效率。但是旋轉持苗器在實施取苗操作時通常會存在以下問題：旋轉持苗器在旋轉時，人手不能進行上苗操作，以防損傷幼苗和人手；同時人工上苗速度要配合機器取苗的速度，工人上苗的自由性不足，缺少人性化，機械式的上苗操作增加了工人的疲勞程度，從根本上影響了嫁接效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種適用于果蔬嫁接機的自由上苗式自定位嫁接機持苗裝置，能實現(xiàn)人工自由上苗與機器取苗同時進行，人工自由掌控上苗速度，操作簡單精確，從而提高嫁接效率。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

自由上苗式自定位嫁接機持苗裝置，其特征在于：所述自由上苗式自定位嫁接機持苗裝置包括安裝在工作臺上方的承托組件、從上下兩個方向上包絡承托組件的驅動組件，以及安裝在承托組件與驅動組件之間的若干個持苗組件。

所述承托組件包括水平安裝在一組支架腿上的環(huán)形框架、水平固定在環(huán)形框架底部的半圓形托板、固定在所述半圓形托板頂面的三角形彈性擋片以及擋條組件；所述半圓形托板的弧形外沿與環(huán)形框架的周向邊沿重合，半圓形托板的直線邊沿的兩端各開設有一個斜口，其中一個斜口處布置著所述三角形彈性擋片以及擋條組件；三角形彈性擋片朝上凸起；擋條組件包括一個立式布置的擋條安裝板，以及一個水平安裝在擋條安裝板頂部的用于對持苗組件進行定位和限位的擋條，該擋條與半圓形托板的直線邊沿平行布置。

所述驅動組件包括設置在環(huán)形框架上側的上驅動盤以及設置在環(huán)形框架下側的下驅動盤，上驅動盤與下驅動盤上下對應且在圓心位置通過雙緣法蘭軸套連接，下驅動盤的底面通過單緣法蘭軸套與電機連接；所述下驅動盤在頂部的邊沿處開設有一組均勻分布的用于驅動所述持苗組件的三角形驅動槽位；所述上驅動盤呈圓蓋狀，周向制有向下垂懸的蓋沿。

所述持苗組件包括H型滑塊、梯形滑塊、T型銷塊以及用于夾持幼苗的雙槽式持苗手爪；所述H型滑塊的下凹槽與所述環(huán)形框架的上邊沿接觸，上凹槽與上驅動盤的下邊沿接觸；所述雙槽式持苗手爪朝著外側布置，所述梯形滑塊位于上驅動盤和下驅動盤之間，梯形滑塊的中間開有沿豎直方向布置的矩形孔，所述T型銷塊穿過該矩形孔后固定在H型滑塊，梯形滑塊的底部為與所述斜口以及三角形驅動槽位對應的斜面。

所述梯形滑塊的最上端為平面，梯形滑塊的斜面底部裝有滾輪；梯形滑塊頂部的平面與滾輪最底部之間的距離，等于上驅動盤的底面與半圓形托板頂面之間的距離，小于所述擋條的底面與三角形驅動槽的底部之間的距離。

本實用新型的工作原理是：如圖18-圖23所示，當本實用新型開始工作時，下驅動盤作周向定時轉動（周期為3s左右），每次轉動一個固定角度（相當于兩個三角形驅動槽位之間的夾角）；上苗工位的梯形滑塊在重力作用下底端滾輪與半圓形托板直接接觸，由于半圓形托板的隔離作用，此時梯形滑塊不受下驅動盤作用；工人在上苗工位對持苗組件進行逐一上苗，每上完一苗后，將持苗組件向左（圖19，俯視方向為順時針）撥動，滾輪擠壓三角形彈性擋片向下壓縮變形從而越過三角形彈性擋片，周向移動一小段距離后碰到定位擋條停止，等待所述下驅動盤的三角形驅動槽位到來，當三角形驅動槽位旋至持苗組件梯形滑塊正下側的時候，梯形滑塊在重力作用下快速下落至三角形驅動槽位（小于0.05s），此時梯形滑塊的頂面低于定位擋條的底側，所述定位擋條對梯形滑塊的周向限位作用消失；在下驅動盤的三角形驅動槽位作用下，所述持苗組件被準確傳送到取苗工位以供機械手爪取苗；同時，當持苗組件運動到取苗工位時，會在三角形驅動槽位的作用下向半圓形托板方向滑動（但并未完全滑上半圓形托板上表面），后面持苗組件會推動前面持苗組件繼續(xù)向上滑動至完全滑入半圓形托板上表面；此時，前面持苗組件的梯形滑塊上頂面被上驅動盤的下表面壓緊，從而在靜摩擦力作用下被上驅動盤驅動向上苗工位移動（滾輪與半圓形托板之間為滾動摩擦，阻力較小），碰到上苗工位附近的三角形彈性擋片并停止運動（此時持苗組件與上驅動盤作相對滑動），以補充上苗工位空缺的持苗組件，如此重復上述過程。