[實用新型]便于調節(jié)寬度的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320803795.0
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203579677U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 宋可
• 申請（專利權）人: 高密市萬和車橋有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備技術領域，尤其涉及一種便于調節(jié)寬度的機械手。

背景技術

在機械加工、運輸?shù)燃夹g領域，由于設備比較笨重、質量較大，不適合人工搬運，因此多用機械手、電動葫蘆等進行抓運，但現(xiàn)有技術中的機械手之間的距離是固定不可調的，只能抓運固定寬度或厚度的機械，使用很不方便，靈活性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種調節(jié)簡單、使用方便的便于調節(jié)寬度的機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：便于調節(jié)寬度的機械手，包括豎立設置的機械手臂，所述機械手臂底端連接有水平設置的安裝板，所述安裝板上鉸接有兩個機械鉤，且兩所述機械鉤在所述安裝板上對稱設置，所述機械鉤與所述機械手臂之間設有間距調節(jié)裝置。

作為一種改進，所述機械手臂上設有連接螺紋，所述安裝板上設有與所述連接螺紋配合使用的螺旋孔。

作為一種改進，所述間距調節(jié)裝置包括分別轉動安裝在所述機械鉤外壁上的連桿，所述連桿上端部設有掛鉤，所述機械手臂上安裝分布有用于掛接所述掛鉤的掛環(huán)。

作為一種改進，兩所述機械鉤之間設有拉緊彈簧。

由于采用了上述技術方案，便于調節(jié)寬度的機械手，包括豎立設置的機械手臂，所述機械手臂底端連接有水平設置的安裝板，所述安裝板上鉸接有兩個機械鉤，且兩所述機械鉤在所述安裝板上對稱設置，所述機械鉤與所述機械手臂之間設有間距調節(jié)裝置；本實用新型的有益效果是：通過間距調節(jié)裝置可以調整兩機械鉤之間的距離，從而滿足不同厚度或寬度的機械抓運使用，結構簡單，且使用范圍廣；同時安裝板能夠在機械手臂上上下運動，以滿足更多設備抓運使用。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中：1-機械手臂；2-安裝板；3-機械鉤；4-連桿；5-掛鉤；6-掛環(huán)；7-拉緊彈簧。

具體實施方式

如圖1所示，便于調節(jié)寬度的機械手，包括豎立設置的機械手臂1，所述機械手臂1底端連接有水平設置的安裝板2，所述安裝板2上鉸接有兩個機械鉤3，且兩所述機械鉤3在所述安裝板2上對稱設置，所述機械鉤3與所述機械手臂1之間設有間距調節(jié)裝置。

本實施例中所述機械手臂1上設有連接螺紋，所述安裝板2上設有與所述連接螺紋配合使用的螺旋孔，使安裝板2可以沿機械手臂1上下移動安裝位置，以滿足使用要求。

其中，所述間距調節(jié)裝置包括分別轉動安裝在所述機械鉤3外壁上的連桿4，所述連桿4上端部設有掛鉤5，所述機械手臂1上安裝分布有用于掛接所述掛鉤5的掛環(huán)6，通過調整掛鉤5在不同掛環(huán)6內的位置，即可調整兩機械鉤3之間的距離，以滿足抓運不同厚度或寬度的貨物、設備使用，提高了機械手使用的靈活性，擴展了其使用范圍。

兩所述機械鉤3之間設有拉緊彈簧7，拉緊彈簧7使兩個機械鉤3總是處于收縮狀態(tài)，防止其沿鉸接點來回晃動，使用更加安全、可靠。

本實用新型通過間距調節(jié)裝置可以調整兩機械鉤3之間的距離，從而滿足不同厚度或寬度的機械抓運使用，結構簡單，且使用范圍廣；同時安裝板2能夠在機械手臂1上上下運動，以滿足更多設備抓運使用。