[實用新型]一種非完整輪式移動機器人

有效

• 申請號: 201320802985.0
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203651953U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 常江;張連軍;薛迪;王文德;常亮
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務所 23204
• 代理人: 呂鳳云;苗永鳳

技術領域：本實用新型涉及一種非完整輪式移動機器人。

背景技術：目前，現有的輪式移動機器人結構復雜，體積大，消耗能源大，污染環境，車體只能前進轉彎，不能后退，車體的運動需要靠人工遙控來完成，容易出現操作失誤，造成車體及車載物品損壞，操作使用不方便，運動范圍小，遇到障礙物時不能自動識別避障。

發明內容：本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種非完整輪式移動機器人，它主要解決了現有的輪式移動機器人結構復雜，體積大，車體只能前進轉彎，不能后退，運動需要靠人工遙控來完成，容易造成操作失誤，運動范圍小，遇到障礙物時不能自動識別避障等問題。本實用新型的目的是這樣實現的，一種非完整輪式移動機器人由：載物平臺、發射接收天線、控制操作面板、車體、車輪、數據線、運動控制模塊、中央控制模塊、發射接收控制模塊構成。載物平臺安裝在車體的上端，發射接收天線安裝在車體的前后兩端，控制操作面板、運動控制模塊、中央控制模塊、發射接收控制模塊分別安裝在車體內，控制操作面板通過數據線與中央控制模塊相連接，中央控制模塊通過數據線分別與運動控制模塊、發射接收控制模塊相連接，車輪安裝在車體的下端。該產品結構簡單，體積小，重量輕，節省能源，車體可自動前進轉向和后退，準確到達指定地點，運動范圍大，不需人工遙控完成，遇到障礙物時可自動識別避障，并能重新規劃行走運動路徑，特別適合在高危惡劣環境如放射性、傳染性及易燃易爆的環境中使用，使用操作方便，制作成本低。

附圖說明：

附圖1是本實用新型一種非完整輪式移動機器人的結構示意圖。

1—載物平臺???2—發射接收天線???3—控制操作面板

4—車體???5—車輪????6—數據線???7—運動控制模塊

8—中央控制模塊???9—發射接收控制模塊

具體實施方式：下面結合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，一種非完整輪式移動機器人由：載物平臺1、發射接收天線2、控制操作面板3、車體4、車輪5、數據線6、運動控制模塊7、中央控制模塊8、發射接收控制模塊9構成。載物平臺1安裝在車體4的上端，發射接收天線2安裝在車體4的前后兩端，控制操作面板3、運動控制模塊7、中央控制模塊8、發射接收控制模塊9分別安裝在車體4內，控制操作面板3通過數據線6與中央控制模塊8相連接，中央控制模塊8通過數據線6分別與運動控制模塊7、發射接收控制模塊9相連接，車輪5安裝在車體4的下端。