[實用新型]搬運裝置

有效

• 申請號: 201320802941.8
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203612722U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 和田隆男
• 申請（專利權）人: 株式會社瑞光
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06;B65H5/18;B65H15/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 茅翊忞;馬淑香

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，更詳細而言，涉及一種改變被搬運物的朝向來進行轉移的搬運裝置。

背景技術

以往，在制造一次性短褲、一次性尿布等的過程中，使用一種兼用作織物切斷裝置的搬運裝置，該搬運裝置在切斷織物后搬運被切斷后的單片的同時，在搬運過程中改變單片的朝向。

例如圖10～圖14示出了一個這種裝置的例子。圖11是表示織物的搬運狀態的概略立體圖。如圖11所示，沿著由點劃線表示的固定滾筒的外周面，織物W被沿著箭頭D1的方向搬運并被切斷，切斷后的單片W2一邊改變朝向一邊被搬運，并在轉移位置SP處被轉移到下一裝置。

圖10是表示搬運裝置的結構的概略圖。圖14是表示搬運裝置的結構的剖視圖。如圖10及圖14所示，沿著固定滾筒150的外周面能自由移動地保持有移動構件113。在相鄰的移動構件113之間，配置有與移動構件113一起移動的砧座A₁、A₂、…、A_i、…、A_n。

移動構件113將中心軸r在固定滾筒150的徑向上延伸的軸構件114支承成可旋轉。在軸構件114上，吸附并保持織物W的基座P₁、P₂、…、P_i、…、P_n固定在固定滾筒150的徑向外側的一端，并且在固定滾筒150的徑向中心側的另一端，形成有與在固定滾筒150的外周面上形成的凸輪槽151卡合的凸輪從動件115。在移動構件113上固定有與固定在固定滾筒150上的突狀部121a卡合的槽構件121b，通過該突狀部121a和槽構件121b構成了對移動構件113進行引導的引導部121，移動構件113被保持成能沿著固定滾筒150的外周面自由移動。

移動構件113通過連桿111、112與旋轉體120結合，并伴隨著旋轉體120的旋轉，沿著固定滾筒150的外周面移動。此時，在被移動構件113支承成可旋轉的軸構件114的另一端形成的凸輪從動件115與在固定滾筒150的外周面形成的凸輪槽151卡合，所以，軸構件114繞中心軸r在90°的范圍內正向、反向旋轉。藉此，如圖12的展開圖所示，基座P₁、P₂、…、P_n的朝向在與點劃線所示的移動方向即、固定滾筒的周向平行的方向和正交的方向之間的90°的范圍內變化。

圖13(a)及圖13(b)是切斷織物時的主要部分放大圖。如圖12和圖13(a)及圖13(b)所示，織物W在箭頭D1的方向上被從接收位置RP朝著切斷位置CP搬運。切刀單元130與切斷位置CP相對配置。切刀單元130在旋轉構件132上固定有刀具131。旋轉構件132與織物W的搬運同步地，朝箭頭D2的方向旋轉。如圖13(b)所示，織物W的在兩個基座P_n、P₁之間延伸的部分在通過切斷位置CP時，被夾在砧座A1的前端面As與刀具131的刀尖之間并被切斷。

如圖14所示，固定滾筒150的中心軸X1與旋轉體120的中心軸X2隔開。砧座A₁、A₂、…、A_n被保持成能沿著與旋轉體120的中心軸X2同軸的圓筒面自由移動，且在轉移位置SP處，可從基座Pi的搬運路徑后退(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特許第4745061號公報

例如，在從織物切斷的單片的厚度不均勻，出現較薄部分和較厚部分的情況下，若以單片的朝向交替改變地層疊，使較薄部分彼此、較厚部分彼此不重疊，則能整齊地層疊。在這種情況下，考慮使用使切斷后的單片的朝向交替改變來進行轉移的搬運裝置。

然而，若例如設置在固定滾筒上形成有兩個凸輪槽并利用一個凸輪槽使朝向朝一個方向改變的基座、利用另一個凸輪槽使朝向朝另一個方向改變的基座，則搬運裝置的結構變得復雜。

發明內容

鑒于上述實際情況，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種搬運裝置，能以簡單的結構交替改變被搬運物的朝向來進行轉移。

本實用新型為解決上述技術問題而提供如下構成的搬運裝置。