[實用新型]一種運動控制卡

有效

• 申請號: 201320802494.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203595921U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 宋瑩君;蘇愛林;譚平
• 申請（專利權）人: 成都樂創自動化技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

技術領域

本實用新型涉及工業控制卡領域，具體涉及一種運動控制卡。?

背景技術

目前的運動控制卡產品都含有各種輸入、輸出口，且數量較多，如用于驅動電機驅動器的脈沖、方向輸出口，用于接收開關信號的輸入接口。但目前在工業控制卡領域，產品不具備對IO口（即輸入、輸入口，以下簡稱為IO口）進行自檢測的能力，對于裝機商而言，無法在裝機調試時檢測運動控制卡所有IO口是否正常，從而增加其設備出廠后出現故障的幾率；對于終端用戶而言，在其設備IO口出現故障時，無法快速找到并排除故障源，并通常認為是運動控制卡本身出現故障，進而優先考慮要求運動控制卡生產商更換或維修控制卡，造成不必要的返修；如果卡本身可以快速確定為IO故障，則用戶可以及時采用備用方案（如使用卡上其他類似口來替代），可以避免終端用戶因返修而造成的浪費時間，延誤工期等問題。?

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種運動控制卡，能夠檢測各接口是否正常，并將檢測信息提供給用戶，提高設備的可維護性，減少因返修帶來的成本。?

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種運動控制卡，包括控制芯片、存儲模塊、通信接口、IO口、檢測電路和人機接口，所述的控制芯片包括相互連接的型號為TMS320的DSP芯片和型號為XC6SLX16的FPGA芯片；所述的控制芯片通過通信接口與人機接口連接；所述的存儲模塊和IO口均連接在控制芯片上；所述的檢測電路連接IO口和控制芯片上的FPGA芯片；所述的檢測電路包括輸出口檢測電路和輸入口檢測電路。控制卡主芯片主要是接收人機接口的指令，并根據指令控制檢測電路進行IO口的檢測，將檢測結果反饋給上位機，此處還將檢測結果進行存儲備份，便于問題追溯。控制芯片主要由DSP芯片和FPGA芯片組成，DSP芯片完成上位機通信（數據、指令傳輸），FPGA芯片實現檢測回路控制，FPGA接收DSP檢測指令，并將結果返回給DSP，DSP將結果反饋給人機接口進行顯示，同時進行數據存儲。控制芯片對各個檢測電路模塊進行管理，同時還完成控制卡上其他基本功能。檢測電路主要是依據輸入/輸出口的特性設計的檢測回路。?

進一步地，所述的輸出口檢測電路包括相互連接的74HC151數據選擇器和PS2801-4芯片，74HC151數據選擇器和PS2801-4芯片均連接FPGA芯片。輸出口檢測電路的原理為IO口與74HC151數據選擇器連接，FPGA芯片控制輸出口狀態，然后將信息傳遞給74HC151數據選擇器，通過ABC地址選通，PS2801-4芯片將信號輸出，FPGA芯片檢測，然后FPGA將檢測后的結果傳輸給DSP芯片，DSP芯片將結果反饋給上位機。上位機通過對比確定是否存在故障（這里也可在FPGA或DSP里判斷是否存在故障，并將判斷后的信息反饋給上位機）。?

進一步地，所述的輸入口檢測電路為MOS管輸入口檢測電路。輸入口檢測電路檢測原理為人機接口輸入測試指令，然后指令傳遞給控制芯片，控制芯片再控制輸入口檢測電路上的MOS管，控制芯片讀取輸入口狀態。在檢測模式下，通過控制MOS管是否導通，將輸入信號拉低，從而改變輸入口狀態，當控制芯片識別到該狀態改變時，即說明輸入口有效，電路正常。?