[實用新型]一種車載式隧道測量系統

有效

• 申請號: 201320802111.5
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203580743U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 陳長軍;薛利榮;王剛
• 申請（專利權）人: 縱橫皆景（武漢）信息技術有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

技術領域

本實用新型涉及地理信息測繪領域，尤其涉及一種用于隧道安全檢測的車載式隧道測量系統。

背景技術

近年來隨著公路、鐵路里程的增長，隧道的數量也越來越多，隧道的安全檢測工作也越來越重要，傳統上利用全測站的量測方式，精度雖高，但耗時費力；近年來快速發展的鐳射掃描技術，精度亦高，但儀器昂貴，目前仍難以全面應用于隧道安全檢測作業。

圖像拼接技術要在隧道得到應用，需要通過數碼相機在隧道進行拍照，對圖像進行畸變校正和高精度拼接,獲取隧道的全景圖。補光成為重要組成部分。采用多個高速相機與閃光燈同步采集,經過圖像處理，拼接得到隧道全景。

同時也可以通過向隧道壁投射若干激光標志點作為測量基準點，標定點在像方的坐標,配合激光掃描儀數據，采用空間坐標變換解析出像元多對應的空間三維坐標，以此實現對隧道的非接觸式的測量，這樣的測量方式能利用了圖像處理技術，再通過對圖像坐標到空間坐標的模型運算，得到真實隧道斷面的坐標。

這些方法都存在結構復雜，程序較長的缺陷。

為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種車載式隧道測量系統，以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題為：提供一種結構簡單，使用方便，能結合多傳感器的同步信號進行激光掃描和全景影像攝取的車載式隧道測量系統。

為解決上述問題，本實用新型公開了一種車載式隧道測量系統，包含車輛、車頂平臺、控制組件、操作平臺、電源系統和車輪編碼器；其特征在于：

所述車頂平臺可拆卸的固定于車輛的頂部，所述控制組件和操作平臺位于車輛；

所述車頂平臺上設有一安裝板，所述安裝板上安裝有GPS天線單元和固定座，所述固定座上可拆卸的通過轉軸鉸接有一圓柱支桿，所述圓柱支桿上安裝有激光掃描儀，所述圓柱支桿的頂端設有全景相機組件，所述圓柱支桿在全景相機組件的下方設有LED閃光燈組件；

所述車輪編碼器位于車輛的車輪處；

所述操作平臺設有顯示器、鼠標和鍵盤；

所述控制組件包含計算機和同步信號控制器，該計算機和同步信號控制器放置于后備箱機柜中，該計算機與同步信號控制器、所述顯示器和鼠標、鍵盤連接，該同步信號控制器與全景相機組件、GPS天線和車輪編碼器連接以接收信號、供電和發出控制信號。

其中：所述車頂平臺為鋁制框體，其與車輛的車輛頂部的行李架連接。

其中：所述全景相機組件由四臺相互間隔90度環狀排列的單反相機組成，所述LED閃光燈組件由四個相互間隔90度環狀排列的LED閃光燈組成。

其中：所述電源系統包含有發動機倉內電池，該發動機倉內電池通過空氣開關連接至同步信號控制器以提供電源。

其中：所述電源系統還包含有后備箱電池和充電器，發動機倉內電池與后備箱電池并聯。

其中：所述固定座上設有將所述圓柱支桿在垂直方向固定的環座，所述環座上設有至少一個通過螺栓固定至環座以將所述圓柱支桿固定的鎖緊環。

通過上述結構可知，本實用新型的車載式隧道測量系統具有如下技術效果：

1、采集環境可變：一般采集車無法適應隧道內環境，此采集系統通過加裝閃光燈組和改變拍攝方向，可以較好的獲取隧道全景圖像。通過改變相機架設方式，可以快速切換到常規環境采集模式。

2、獲取信息全面：一次可以獲取多種數據信息。

3、獲取信息快捷：以這些移動平臺的通行速度進行數據獲取，效率比傳統的作業方式提高了若干倍。

4、自動數據處理：所獲取的數據和信息直接以數字的形式傳輸或存儲到個人計算機或工作站，能進行實時、自動的數據處理。

本實用新型的詳細內容可通過后述的說明及所附圖而得到。

附圖說明

圖1顯示了本實用新型車載式隧道測量系統的結構示意圖。

圖2顯示了本實用新型車載式隧道測量系統的正視圖。

圖3本實用新型車載式隧道測量系統的部分結構示意圖。

圖4顯示了本實用新型的應用示意圖。

具體實施方式

參見圖1至圖3，顯示了本實用新型的車載式隧道測量系統。

所述車載式隧道測量系統包含車輛11、車頂平臺12、控制組件13、操作平臺14、電源系統和車輪編碼器21。

所述車頂平臺12可拆卸的固定于車輛11的頂部，所述控制組件13和操作平臺14位于車輛11上。