[實用新型]一種焊接系統工作站有效
| 申請號: | 201320801654.5 | 申請日: | 2013-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN203636230U | 公開(公告)日: | 2014-06-11 |
| 發明(設計)人: | 孫志強;夏連田 | 申請(專利權)人: | 北斗(廣州)汽車裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 焊接 系統 工作站 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種焊接系統工作站。?
背景技術
隨著社會的不斷進步,單純的體力勞動逐漸被機器設備取代。當前的焊接設備基本都是專機專用的,不能滿足企業生產多樣化產品的需求;不同的焊接設備往往需要人工來融入自動化的生產線,而僅僅靠人工來提高生產線的效率則需要投入更多的人力、更多的設備才能滿足市場對多樣化產品的需求。因此,如何解決上述問題,為亟待解決的問題。?
實用新型內容
本實用新型的目的旨在提供一種可以對不同的產品進行焊接的焊接系統工作站。?
????為實現上述的目的,本實用新型的技術方案為:一種焊接系統工作站,包括至少一個焊接作業平臺、工作站供電箱、工作站控制箱以及安全圍欄,所述的焊接作業平臺、工作站供電箱和工作站控制箱設置在安全圍欄內,其中安全圍欄設有開口,該開口通過安全光柵封閉,焊接作業平臺包括焊接機器人和可切換夾具的工件輸送裝置,焊接機器人上安裝有焊槍,工件輸送裝置設置在焊接機器人與安全光柵之間、并與焊槍對應。?
????上述的焊接系統工作站,工件輸送裝置包括直線導軌,滑臺以及汽缸,滑臺在汽缸驅動下在直線導軌上滑動、并與焊槍對應;放工件時,滑臺在氣缸的驅動下滑動到開口處,放完工件后,滑臺在氣缸的驅動下滑動到導軌上的焊接工位,而焊接機器人控制焊槍移動至輸送裝置上的焊接工位,進而對工件進行焊接。?
????上述的焊接系統工作站,滑臺上通過定位銷固定安裝有帶夾具的底板,在滑臺兩邊分別設相對稱設置的壓緊機構和導向塊。根據不同的產品,選擇帶有與產品相適配的夾具的底板,然后通過底板上的定位孔,將底板固定到滑臺上;兩導向塊之間的距離大于底板,在切換底板時,對底板作導向,實現底板在滑臺上快速定位的技術目的。?
????上述的焊接系統工作站,所述的壓緊機構為壓緊臂和壓緊氣缸,壓緊臂在壓緊氣缸的驅動下將底板和滑臺壓緊,使底板牢固的和滑臺貼合在一起,確保了焊接工作的穩定性。?
????上述的焊接系統工作站,在安全圍欄上還設有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器和用于焊槍切換的焊槍放置臺,所述的電極修模器的數量與焊接作業平臺的數量相適配,所述的電極修模器和焊槍放置臺與焊槍相對應。每臺電極修模器一一對應每臺焊接機器人,焊槍的電極頭在打點一定次數后會被磨損,磨損后,焊接機器人將焊槍移動到電極修模器中電機頭進行修復;焊槍放置臺根據生產的需要安裝在安全圍欄上,焊槍放置臺上設有多種不同的焊槍以適應不同焊點的要求,當需要更換焊槍的時候,焊接機器人將焊槍移動到焊槍放置臺上以對焊接機器人上的焊槍進行切換,根據預設的程序,焊接機器人自動將焊槍分別移動到電極修模器和焊槍放置臺中,減少了人工的勞動強度,縮短了生產周期,為實現自動化焊接系統工作站提供基礎。?
????上述的焊接系統工作站,在安全圍欄外還設有系統觸摸控制臺和啟動按鈕,系統觸摸控制臺和啟動按鈕分別與工作站控制箱、安全光柵電連接。安全光柵作為檢測元件,當在其檢測區域內檢測到有物體存在的時候,將停止工作站的所有動作,即使系統觸摸控制臺或啟動按鈕發送指令至工作站控制箱,也不能啟動工作站;避免了事故的發生,確保了操作人員的安全。?
????上述的焊接系統工作站,所述的焊接作業平臺為兩個、并排設置在安全圍欄內。可根據產品的需求,確定焊接作業平臺的數量,以提高生產效率滿足需求。?
????本實用新型采用上述的結構,通過在焊接機器人和安全光柵之間設置有可切換夾具的工件輸送裝置,當需要焊接不同產品時,在工件輸送裝置上更換與產品相適配的夾具,產品固定后通過輸送裝置輸送至工位上,讓焊接機器人的焊槍移動到工位上對產品進行焊接,本實用新型可根據需求對不同的產品進行焊接,滿足生產多樣化的要求;安全圍欄的開口通過安全光柵封閉,在焊接過程中,如果有物體進入光柵的檢測區域,光柵將會發送信號停止整個工作站的運行,避免了事故的發生,保證了人員的安全性;使用本實用新型,降低了人工勞動強度,可對不同產品進行焊接,具有操作方便、生產周期短的優點。?
附圖說明
圖1為本實用新型整體結構示意圖;?
圖2為本實用新型的工件輸送裝置結構示意圖。
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