[實(shí)用新型]貼裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320801235.1
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203682735U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢春華;馬運(yùn)可
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)備精密電子有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種貼裝裝置。

背景技術(shù)

在過去，膠帶機(jī)大都一個吸頭或者有伺服電機(jī)和滾珠絲桿一起使用，成本較高，不利于自動貼膠帶機(jī)的推廣使用，所以產(chǎn)品上膠帶大都均是由人工粘貼，在電子產(chǎn)品被大量需求的今天，為了達(dá)到膠帶產(chǎn)品的產(chǎn)量，不得不擴(kuò)大操作人員的數(shù)量，同時也增大了手工粘貼人員的勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種貼裝裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

貼裝裝置，包括安裝固定板，所述安裝固定板上通過縱向?qū)к壈惭b有馬達(dá)吸頭固定板，所述馬達(dá)吸頭固定板的同一側(cè)一端上安裝有主動帶輪，另一端安裝有從動帶輪，主動帶輪通過同步帶與從動帶輪傳動連接，主動帶輪與固定在馬達(dá)吸頭固定板上的伺服電機(jī)驅(qū)動連接，所述馬達(dá)吸頭固定板上安裝有上下相間隔的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣贤ㄟ^滑塊安裝有若干組吸頭組件，吸頭組件與吸頭組件之間通過鉸鏈的等邊平行四邊形相連接，其中一吸頭組件通過位置調(diào)整組件與馬達(dá)吸頭固定板相固定，另一吸頭組件通過固定在另一吸頭組件上的傳動支架與同步帶上的傳動件相連接，所述安裝固定板上固定有升降氣缸，所述升降氣缸的升降桿與馬達(dá)吸頭固定板相固定。

進(jìn)一步地，上述的貼裝裝置，所述馬達(dá)吸頭固定板上安裝有位置光電，用于檢測升降氣缸的升降。

更進(jìn)一步地，上述的貼裝裝置，所述位置調(diào)整組件包括馬達(dá)吸頭固定件、吸頭固定件及連接桿，所述吸頭固定件固定在馬達(dá)吸頭固定板上，吸頭固定件通過連接桿與固定在吸頭組件上的吸頭固定件相連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動同步帶的移動，同時通過鉸鏈的等邊平行四邊形相練級的若干組吸頭組件，通過與同步帶的連接，使若干組吸頭組件分離相等的距離后，再通過升降氣缸將馬達(dá)吸頭固定板下降，同時使若干組吸頭組件分離相等的距離一同下降去貼裝膠帶，該裝置提高了貼裝膠帶的效率、精度，并降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

圖1：本實(shí)用新型的爆破示意圖；

圖2：本實(shí)用新型的待機(jī)狀態(tài)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型的鉸鏈的等邊平行四邊形工作時的示意圖；

圖4：本實(shí)用新型的完成工作時的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，貼裝裝置，包括安裝固定板9，安裝固定板9上通過縱向?qū)к?安裝有馬達(dá)吸頭固定板8，馬達(dá)吸頭固定板8的同一側(cè)一端上安裝有主動帶輪12，另一端安裝有從動帶輪10，主動帶輪12通過同步帶11與從動帶輪10傳動連接，主動帶輪12與固定在馬達(dá)吸頭固定板8上的伺服電機(jī)14驅(qū)動連接，馬達(dá)吸頭固定板8上安裝有上下相間隔的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣贤ㄟ^滑塊安裝有若干組吸頭組件2，吸頭組件2與吸頭組件2之間通過鉸鏈的等邊平行四邊形4相連接，其中一吸頭組件2通過位置調(diào)整組件1與馬達(dá)吸頭固定板8相固定，另一吸頭組件2通過固定在另一吸頭組件2上的傳動支架3與同步帶11上的傳動件相連接，實(shí)現(xiàn)同步帶11帶動吸頭組件2做伸縮移動，安裝固定板9上固定有升降氣缸13，升降氣缸13的升降桿與馬達(dá)吸頭固定板8相固定。在馬達(dá)吸頭固定板8上安裝有位置光電7，用于檢測升降氣缸13的升降，位置光電7保證升降氣缸13能精確的確定馬達(dá)吸頭固定板8的移動位置，有效保證吸頭組件2能精確定位。

位置調(diào)整組件1包括馬達(dá)吸頭固定件、吸頭固定件及連接桿，吸頭固定件固定在馬達(dá)吸頭固定板8上，吸頭固定件通過連接桿與固定在吸頭組件2上的吸頭固定件相連接，使其中一吸頭組件2始終保持固定位置。

具體應(yīng)用時，如圖2~4所示，裝置在吸頭組件2的作用下將下方的膠帶吸起，然后伺服電機(jī)14開始啟動，帶動主動帶輪12轉(zhuǎn)動，同時帶動同步帶11移動，且與同步帶11相連接的吸頭組件2也隨著同步帶11移動一同移動，但受到通過鉸鏈的等邊平行四邊形4的作用，吸頭組件2與吸頭組件2分開一定距離后，伺服電機(jī)14停止工作，此時升降氣缸13啟動，升降氣缸13通過升降桿將馬達(dá)吸頭固定板8壓下，同時帶動分開一定距離的吸頭組件2一同下降，將膠帶貼到產(chǎn)品的指定位置上，然后升降氣缸13回升至初始位置，接著伺服電機(jī)14再次啟動反轉(zhuǎn)，將同步帶11往回移動，同步帶11往回移動的同時帶動吸頭組件2一同移動，直至吸頭組件2在鉸鏈的等邊平行四邊形4恢復(fù)初始，伺服電機(jī)14停止。