[實(shí)用新型]汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320800571.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN203695347U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂晶;夏淼;楊江偉;趙華;談?shì)x
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車保涂裝車間自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種涂裝車間用的掛具自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間，保險(xiǎn)杠通常是左右放置（產(chǎn)品最大尺寸沿輸送方向布置）在輸送臺(tái)車掛具上，在遮蔽、擦凈、噴漆等人工作業(yè)或機(jī)器人作業(yè)工位時(shí)，需要較大的工位間距，以保證作業(yè)空間，但在烘干、閃干、流平、儲(chǔ)存等非人工作業(yè)區(qū)域，需要采用較小的工位間距，以縮短室體長度、節(jié)約空間、節(jié)省成本。目前，由于水簾噴漆室結(jié)構(gòu)形式限制，在一個(gè)工位只能對(duì)保險(xiǎn)杠進(jìn)行單邊噴涂，不能在一個(gè)工位實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)杠的雙邊或多邊噴涂，這樣就需要增加額外的工位，進(jìn)行噴涂作業(yè)，如此增加了噴漆室的空間及成本。近幾年在汽車保險(xiǎn)杠生產(chǎn)線上也出現(xiàn)了一些對(duì)掛具進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝置，但還是普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、可靠性低、轉(zhuǎn)向角度單一等問題。

同時(shí)，這些掛具轉(zhuǎn)向裝置通常采用人工的方式對(duì)掛具進(jìn)行轉(zhuǎn)向，不僅效率低，精度難以保證外，同時(shí)已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代汽車行業(yè)高生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)中描述的不足，設(shè)計(jì)了一種機(jī)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向精度高、可靠性高、具有多種轉(zhuǎn)向角度的汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，全自動(dòng)操作，提高了生產(chǎn)效率，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低，易安裝和調(diào)試。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：汽車保險(xiǎn)杠涂裝車間掛具轉(zhuǎn)向裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤、中心軸、固定盤和驅(qū)動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有掛具；所述中心軸上部承載固定所述固定盤，所述中心軸末端固定在輸送臺(tái)車上；其特征在于：固定盤與旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有浮動(dòng)盤，所述浮動(dòng)盤與固定盤之間設(shè)有多個(gè)碰珠；所述碰珠與所述固定盤接觸，并承載所述浮動(dòng)盤；所述浮動(dòng)盤上承載旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述旋轉(zhuǎn)盤底端固定；所述中心軸穿過所述浮動(dòng)盤和所述旋轉(zhuǎn)套；所述旋轉(zhuǎn)套與中心軸之間設(shè)有第一軸承；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

這樣，通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)掛具承載物的90°、180°、270°和360°旋轉(zhuǎn)，從而在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)多邊噴涂操作，有效的節(jié)省的空間和成本；同時(shí)，利用碰珠與固定盤之間的壓力，可實(shí)現(xiàn)高精度的操控，且有效的防止不利因素對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的誤操作，從而提高的轉(zhuǎn)向的可靠性。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向叉；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向平行輸送臺(tái)車運(yùn)行方向；所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)向叉連接，所述轉(zhuǎn)向叉的運(yùn)動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車運(yùn)行方向；所述轉(zhuǎn)向叉可與所述旋轉(zhuǎn)盤嚙合。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小車軌道，所述小車軌道上設(shè)小車；所述小車承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述小車軌道上還設(shè)有水平推動(dòng)氣缸，水平推動(dòng)氣缸的輸出端與所述小車連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述小車包括車體，所述車體承載所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車體下方設(shè)有行走輪；沿小車運(yùn)動(dòng)方向，所述車體兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與小車軌道上的導(dǎo)向槽滾動(dòng)接觸。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架；所述支撐架上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述支撐架的滑槽內(nèi)，與所述支撐架滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板的滑動(dòng)方向垂直輸送臺(tái)車運(yùn)行方向；所述支撐架上還設(shè)有縱向推動(dòng)氣缸，所述縱向推動(dòng)氣缸的輸出端與所述導(dǎo)向板連接；所述導(dǎo)向板伸出端與所述轉(zhuǎn)向叉連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有轉(zhuǎn)臂；所述轉(zhuǎn)臂的頂部和底部均設(shè)有導(dǎo)向輪組；所述轉(zhuǎn)向叉可與所述導(dǎo)向輪組嚙合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)側(cè)且平行輸送臺(tái)車運(yùn)行方向上設(shè)有檢測(cè)行程開關(guān)。所述檢測(cè)行程開關(guān)可與所述導(dǎo)向輪接觸，這樣用于控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向叉前端部為喇叭口式U形結(jié)構(gòu)，可套住旋轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向滾輪，既可推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以很方便脫離。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)套與所述中心軸之間還設(shè)有第二軸承，所述第二軸承承載于中心軸上，并承載所述旋轉(zhuǎn)套。

優(yōu)選的，碰珠包括缸套，所述缸套內(nèi)設(shè)有鋼珠和彈簧；所述缸套一端設(shè)有與鋼珠貼合的圓弧面，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述缸套螺紋連接；所述彈簧位于所述鋼珠和調(diào)節(jié)螺釘之間；所述缸套與旋轉(zhuǎn)盤連接.所述圓弧面既可以保證鋼珠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可避免鋼珠從鋼套中端脫落。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，就可以調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，從而可以調(diào)節(jié)鋼珠和固定盤的接觸力，以達(dá)到可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活程度。