[實用新型]一種空調壓縮機轉子裝配機

有效

• 申請號: 201320800112.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203751223U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津金海河科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及空調壓縮機DC轉子組件的自動裝配，尤其是一種空調壓縮機轉子裝配機。

背景技術

目前，國內空調壓縮機DC轉子組件的裝配主要釆用人工加單機裝配的方式。此方式生產操作者勞動強度大，人員配置多，生產效率低，且易出現錯裝漏裝零件的情況，質量無法得到有效的保障。市場非常需要自動化程度高的空調壓縮機DC轉子自動裝配機。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種空調壓縮機轉子裝配機。

為實現該技術目的，本實用新型的方案是：一種空調壓縮機轉子裝配機，包括分度轉盤一、下端板機械手、裝鐵芯機械手、工件檢測機械手、端板機械手、平衡塊機械手、裝鉚釘工作臺、鉚釘檢測裝置、轉子組件搬出機械手、工件托盤、液壓馬達、齒輪、分度轉盤二、油缸、定位銷、氣缸、直線導軌、直線軸承、頂筒、工件托盤、分度轉盤三，所述下端板機械手和分度轉盤一連接，所述裝鐵芯機械手和下端板機械手。連接，所述工件檢測機械手和連接裝鐵芯機械手，所述端板機械手和工件檢測機械手連接，所述平衡塊機械手和端板機械手連接，所述裝鉚釘工作臺和平衡塊機械手連接，所述鉚釘檢測裝置和裝鉚釘工作臺連接，所述轉子組件搬出機械手和鉚釘檢測裝置連接，所述工件托盤和轉子組件搬出機械手連接，所述工件托盤和分度轉盤一連接，液壓馬達和和齒輪連接，所述齒輪和分度轉盤二連接，所述分度轉盤二和油缸連接，所述油缸和定位銷連接，所述定位銷和分度轉盤二連接，所述氣缸位于直線導軌的右側，所述直線導軌和頂筒連接，所述直線軸承和氣缸連接，所述所述頂筒和分度轉盤三連接，所述工件托盤和頂筒連接，所述分度轉盤三位于工件托盤下方。

作為優選，所述分度轉盤一周邊依次裝置下端板機械手、鐵芯機械手、磁鐵及工件檢測機械手、端板機械手、平衡塊機械手、鉚釘工作臺、鉚釘檢測裝置。

作為優選，所述分度轉盤一上均布有多個工件托盤。

作為優選，所述液壓馬達通過齒輪嚙合驅動分度轉盤二轉動。

作為優選，所述油缸驅動定位銷使分度轉盤分度定位。

作為優選，所述氣缸是通過直線導及直線軸承進行導向的。

作為優選，所述頂筒將工件托盤頂起并脫離分度轉盤三。

本實用新型打破以往空調壓縮機轉子裝配機的傳統觀念，采用新技術提供一種多功能一體化空調壓縮機DC轉子自動裝配機，該設備生產節拍可調，功能集成度好、自動化程度高、生產節拍快，極大的提高生產效率，可解決以往的缺點。其主體為多分度的分度轉盤一，在分度轉盤周邊，依次逆或順時針方向 安裝下端板機械手、裝鐵芯機械手、裝磁鐵及工件檢測機械手、裝上端板機械手、裝上平衡塊機械手、裝鉚釘工作臺、鉚釘檢測裝置，上述八個工位能同時進行相應工作。在本實用新型中，分度盤轉動和各工位的動作均由PLC進行控制。用以實現全自動加工檢測一體化作業，轉子組件搬出機械手, 分度轉盤一上均布有多個工件托盤，各工位所裝配的零件分別由機械

從各自獨立的儲料裝置上獲取，上述多個工位按順序停留并能同時進行相應工作。同時液壓馬達通過齒輪嚙合驅動分度轉盤轉動，油缸驅動定位銷使分度轉盤分度定位。磁鐵工件檢測工位，由氣缸通過直線導軌及直線軸承導向，由頂筒將工件托盤頂起并脫離分度轉盤，進行二次定位，以保證更高的定位精度。各工序同時動作，生產節拍可達到11-12秒/件，具有減少人工，提高加工效率，滿足高效自動化生產要求，產品質量穩定、能有效減少轉工位物流時間和勞動量。自動檢測，消除人為錯誤而造成的不良品，從而降低不良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型分度盤分度及精確定位示意圖；

圖3為本實用新型裝磁鐵及工件檢測工位二次定位示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖本和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。