[實(shí)用新型]一種組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320799178.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN203592295U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳登科;王妹婷;崔惠峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州逸美德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種組裝機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架頂部的組裝臺(tái)（1）、用于抓取待組裝工件A和待組裝工件B的機(jī)械臂（2）、以及用于控制所述機(jī)械臂動(dòng)作的機(jī)械臂控制器，所述組裝臺(tái)（1）上設(shè)置有可前后推拉移動(dòng)的推拉式活動(dòng)架、以及用于固定所述活動(dòng)架前后位置的定位機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)架上設(shè)有用于固定待組裝工件C的物料座（3），所述組裝臺(tái)（1）上還設(shè)置有：位于所述機(jī)械臂（2）下方的一臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4）、以及位于所述推拉式活動(dòng)架上方的五臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5），所述的CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4）和CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5）均與所述機(jī)械臂控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述的五臺(tái)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5）中，其中四臺(tái)呈矩形分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)架上共設(shè)置有兩個(gè)所述物料座（3），且這兩個(gè)物料座（3）在活動(dòng)架上一前一后分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)架的動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于：所述組裝臺(tái)（1）上設(shè)置有用于暫存待組裝工件A、待組裝工件B和待組裝工件C的物料托盤（6）。