[實用新型]弧焊機器人校搶裝置

有效

• 申請號: 201320799147.2
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203649627U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 向前華;劉山富;易成勇;李濤;李偉;孫杰;鄧永濤;羅豪;蔣川松;張洋
• 申請（專利權）人: 天納克陵川（重慶）排氣系統有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚春艷

技術領域

本實用新型涉及一種弧焊機器人，特別涉及一種弧焊機器人校搶裝置。

背景技術

弧焊機器人用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

弧焊機器人由于硬件損壞更換配件后或焊接過程中撞槍而引起焊槍發生偏移。這就使得焊接軌道發生偏移，為了保證焊接質量，需要對焊槍進行校搶。

傳統的方式校搶方式為調用焊接程序來調整焊接步驟的運動軌跡，其缺點是調整焊道時間過久。并且需要重新制作機器人TCP及協調，專業要求極高，要求專家等級人員標定。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種不用調整焊接程序，校搶速度快的弧焊機器人校搶裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種弧焊機器人校搶裝置，包括機器人外部變位機座（1），機器人鵝頸管（2），其特征在于：所述機器人外部變位機座（1）上表面安裝有固定校搶尖（3），所述機器人鵝頸管（2）上設有仿導電嘴校搶尖（4），當焊槍未偏移時，所述仿導電嘴校搶尖（4）位于固定校搶尖（3）上方，并與固定校搶尖（3）相對。

采用上述技術方案，當焊道發生偏移后，將導電嘴取下，在鵝頸管上套裝上仿導電嘴校搶尖，然后通過調節機器人上的調節螺絲，使得仿導電嘴校搶尖與固定校搶尖對準，然后將仿導電嘴校搶尖取下，在鵝頸管上安裝上導電嘴。這樣相當于給弧焊機器人找到一個基準點，使得校搶更容易，不用調整焊接程序，校搶速度快。

在上述技術方案中為了避免固定校搶尖傷人：所述固定校搶尖（3）上設有校搶尖保護套（5）。這樣在不用的時候可以將固定校搶尖蓋住。

在上述技術方案中：所述固定校搶尖（3）包括底座和校搶尖，所述底座呈“凸”形，所述校搶尖設在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部設有螺桿，該螺桿螺紋連接在機器人外部變位機座（1）上的螺孔中。方便安裝固定校搶尖。

有益效果：本實用新型設計合理、結構簡單、實施容易、給弧焊機器人確定一個基準點，校搶容易，不用調整焊接程序。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

實施例1，如圖1所示本實用新型的弧焊機器人校搶裝置主要由機器人外部變位機座1、機器人鵝頸管2、固定校搶尖3、仿導電嘴校搶尖4等部件組成，所述弧焊機器人的結構為現有技術，本實用新型不涉及到弧焊機器人的改進，在此對其結構不做贅述。主要是在于：所述機器人外部變位機座1上表面安裝有固定校搶尖3，該固定校搶尖3作為該弧焊機器人的基準點，所述固定校搶尖3包括底座和校搶尖，所述底座呈“凸”形，所述校搶尖設在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部設有螺桿，該螺桿螺紋連接在機器人外部變位機座1上表面的螺孔中。所述機器人鵝頸管2上設有仿導電嘴校搶尖4，仿導電嘴校搶尖4當焊槍未偏移時，所述仿導電嘴校搶尖4位于固定校搶尖3上方，并與固定校搶尖3對準。當焊道未發生偏移時，在機器人鵝頸管2上安裝導電嘴，進行焊接，當發生偏移時，將鵝頸管2上的導電嘴取下，裝上仿導電嘴校搶尖4，通過手動調節機器人的調節螺絲，使得仿導電嘴校搶尖4對準固定校搶尖3。從而達到調整焊道的目的。為了避免固定校搶尖3平時傷人，所述固定校搶尖3上設有校搶尖保護套5。