[實用新型]桅桿起落控制系統及超起裝置和起重機

有效

• 申請號: 201320798254.3
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203754266U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李懷福;李英智;胡奇飛;張建軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;F15B13/02;F15B11/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，特別是涉及一種桅桿起落控制系統、一種超起裝置和一種起重機。

背景技術

伸縮臂式起重機以其操作靈活、隨到隨吊、隨吊隨走的優點，在工程作業中得到了廣泛的應用。隨著建設工程的大型化發展，對于伸縮臂式起重機的各項性能指標也有了更高的要求，例如起重噸位、工作高度和幅度等。眾所周知，提高起重噸位、工作高度和幅度等性能指標，臂架的臂長和自重會隨之增大，在大型起重機上，臂架的重量往往占整機重量的23%以上，隨之而來的問題是：起重機臂長、臂重的增加，將使臂架吊載重物時的受力情況越來越惡劣，臂架在變幅平面以及回轉平面內的撓度（即臂架的垂向撓度和橫向撓度）越來越大。為了改善臂架的受力狀況，避免臂架撓度過大，一些大型起重機上增設了超起裝置。

如圖1a和圖1b所示，一種伸縮臂式起重機的超起裝置的主要結構包括：桅桿11、拉索12、變幅油缸13和卷揚14，其中，桅桿11的固定端與臂架的基本臂15鉸接；拉索12的兩端分別與基本臂15的根部和桅桿11的活動端連接；變幅油缸13的缸筒端和缸桿端分別與桅桿11和基本臂15鉸接；卷揚14安裝在桅桿11靠近固定端的位置，卷揚14排出的鋼絲繩16繞過滑輪體系17后引回至桅桿11。當需要吊裝重物時，桅桿11可以在變幅油缸13的推動下繞其固定端在變幅平面內轉動至與基本臂15大體垂直。由于鋼絲繩16在伸縮臂10和桅桿11的活動端之間施加第一拉力，且該第一拉力能夠平衡重物作用于臂架上的彎矩，因此，相比無超起裝置的起重機，臂架的撓度顯著減少，同理，拉索12在基本臂15的根部和桅桿11的活動端之間施加第二拉力，減輕了桅桿11的撓度，提高了上述第一拉力的極限值。因此，超起裝置可以顯著改變臂架的受力狀況，有利于提升起重機的起升噸位、工作高度和幅度等性能指標。

在桅桿起落過程中，卷揚的排繩量是時刻變化的：在桅桿11起升至工作狀態（即圖1a所示狀態）的過程中，卷揚的排繩量不斷減小；在桅桿11降落至收回狀態的過程中，卷揚的排繩量不斷增加。為避免出現松繩或亂繩現象（可能導致折臂等危險事故），需要使鋼絲繩保持一定的拉力。現有技術中，起升桅桿時，先操作桅桿起升一定角度，然后停止桅桿動作，收回多余的鋼絲繩使鋼絲繩繃緊；操作桅桿繼續起升一定角度，然后停止桅桿動作，再次收回多余的鋼絲繩；如此操作多次直至桅桿起升至工作狀態。降落桅桿時的過程與此相反，先放出一定余量的鋼絲繩，操作桅桿降落一定角度，然后停止桅桿動作，再次放出一定余量的鋼絲繩，操作桅桿繼續降落一定角度，然后停止桅桿動作，如此操作多次直至桅桿降落至收回狀態。

現有技術存在的缺陷在于，在操作桅桿起落過程中需要頻繁的調節鋼絲繩的長度，操作極為不便，嚴重影響了作業效率，如果操作者操作不正確或者不及時，極易造成鋼絲繩、卷揚馬達或者桅桿的損壞，甚至導致安全事故。尤其是，目前超起裝置的鋼絲繩倍率已經發展到2倍率至4倍率，繩長的收放量更大，該技術問題更是尤為突出。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種桅桿起落控制系統、一種超起裝置和一種起重機，用以提高操作桅桿起落的作業效率及安全性。

本實用新型實施例所提供的桅桿起落控制系統，包括：

卷揚馬達及用于控制卷揚馬達動作的第一比例換向閥；

變幅油缸及用于控制變幅油缸動作的第二比例換向閥；

第一溢流閥，設置于卷揚馬達的起升高壓油路上，所述第一溢流閥的調定壓力根據設定的桅桿起升時鋼絲繩拉力得到；

第一常閉電磁閥和背壓閥，設置于卷揚馬達的兩個油口之間的閉合油路上，所述背壓閥的設定壓力根據設定的桅桿降落時鋼絲繩拉力得到；

控制裝置，分別與第一比例換向閥、第二比例換向閥和第一常閉電磁閥信號連接，用于當收到桅桿起升命令信息時，向第一比例換向閥輸出控制卷揚收繩的第一電流控制信號，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸起升的第二電流控制信號，其中，輸出第一電流控制信號的時間不晚于輸出第二電流控制信號的時間，且第一電流控制信號的電流值大于第二電流控制信號的電流值；當收到桅桿降落命令信息時，控制第一常閉電磁閥打開，及向第二比例換向閥輸出控制變幅油缸回落的第三電流控制信號。

本實用新型實施例的桅桿起落控制系統，無論是在桅桿起升過程中，還是在桅桿降落過程中，卷揚馬達與變幅油缸均能夠協調動作，鋼絲繩卷入卷筒或排出卷筒時能夠始終保持一定的拉力，不會出現松繩、亂繩現象，該過程無需操作人員頻繁手動調節鋼絲繩的長度，大大提高了操作桅桿起落的作業效率和安全性。