[實用新型]一種地下管道挖掘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320796836.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203685198U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李廷彥
• 申請（專利權(quán)）人: 南寧市西真電子科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 彭曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械，特別涉及一種地下管道挖掘裝置。

背景技術(shù)

地下管道是基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其已成為衡量城市發(fā)展水平的硬件之一，城市供排水、天然氣、化工、電纜、通訊等無一不與管道建設(shè)息息相關(guān)，然而，我國地下管道施工的技術(shù)設(shè)備卻相對落后，目前主要的施工方法主要為人工挖掘然后鋪設(shè)管道，施工人員深入到地下工作，其危險性高，且勞動強度大，目前也有引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行無人化施工的，但這些設(shè)備成本高，機體笨重，無法適應(yīng)國內(nèi)市場的發(fā)展需求。

針對上述技術(shù)缺陷，尚有必要發(fā)明一種地下管道挖掘裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種地下管道挖掘裝置，具有安全高效及機械化程度高等優(yōu)點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下的技術(shù)方案：

一種地下管道挖掘裝置，其包括：

一設(shè)置有第一驅(qū)動裝置的機體，所述機體沿上下左右四個方向分別設(shè)置有分別由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的輪子；一由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動正反轉(zhuǎn)且設(shè)置于所述機體前端的導(dǎo)軌；兩把分別由兩個設(shè)置于所述導(dǎo)軌兩端的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌兩側(cè)滑動的刀盤，所述兩把刀盤分別設(shè)置有刮刀且分別通過兩個第四驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；一固定設(shè)置于機體前端且位于所述導(dǎo)軌后側(cè)以防止泥土砂石飛濺到后方的擋板。

優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及第四驅(qū)動裝置均為液壓馬達(dá)，所述第三驅(qū)動裝置為第一液壓油缸。

優(yōu)選的是，所述機體上下左右四個方向分別設(shè)置有四個輪子，且相對兩方向上的兩個輪子在同一直線上，且上下方向及左右方向的輪子分別位于所述機體的后側(cè)及前側(cè)；所述四個輪子分別與四個設(shè)置于所述機體上的第二液壓油缸的活塞桿連接，所述第二液壓油缸通過一液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)來根據(jù)負(fù)荷自動控制其活塞桿的伸縮以控制所述輪子適應(yīng)于不平整的地下管道內(nèi)壁。

優(yōu)選的是，所述各驅(qū)動裝置及各液壓油缸分別通過油管與一設(shè)置于地面上的液壓工作站連接。

優(yōu)選的是，所述導(dǎo)軌側(cè)面上傾斜地設(shè)置有兩把第一高壓水槍，其中一把所述第一高壓水槍槍口斜向上，另一把槍口斜向下，且所述兩把第一高壓水槍通過水管并聯(lián)地與一設(shè)置于地面的高壓水泵的輸出端連接，且所述高壓水泵的輸入端與一水箱連接。

優(yōu)選的是，所述機體前端下側(cè)設(shè)置有一第二高壓水槍，且所述第二高壓水槍的槍口斜向后，所述第二高壓水槍與所述第一高壓水槍通過所述水管并聯(lián)地與所述高壓水泵的輸出端連接。

優(yōu)選的是，還包括一抽漿裝置，其包括：一設(shè)置于地面上的泥漿泵；一一端設(shè)置于地下管道內(nèi)且另一端與所述泥漿泵輸入端連接的第一輸送管；一一端與所述泥漿泵輸出端連接的第二輸送管；一設(shè)置于所述水箱上方且與所述第二輸送管的另一端對應(yīng)的過濾篩。

優(yōu)選的是，還包括一通過信號線與控制系統(tǒng)連接的照明攝像裝置，其包括：固定設(shè)置于所述擋板前側(cè)的照明燈及攝像頭；一對應(yīng)于所述照明燈及攝像頭固定設(shè)置于所述擋板前側(cè)的防護(hù)罩。

優(yōu)選的是，所述刮刀的材質(zhì)為高錳鋼，且其刀頭設(shè)置有合金刀片。

優(yōu)選的是，所述刮刀為五個且呈梅花狀地設(shè)置于所述刀盤上。

本實用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1、本實用新型一種地下管道挖掘裝置可以對地下管道進(jìn)行無人化的挖掘，機械化程度高，且安全高效。

2、本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)點是機體的四個方向的輪子由液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制第二液壓油缸的油塞桿伸出量來保持與地下管道的內(nèi)壁接觸，可使機體在不平整的地下管道內(nèi)壁上穩(wěn)定地移動。

3、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是通過高壓水槍及抽漿裝置輔助工作方便排除泥土砂石，且避免機體輪子被泥漿淹埋。

4、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是通過照明攝像裝置可實時監(jiān)控挖掘過程的工作情況，以防意外情況發(fā)生,提高挖掘安全性。

5、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是通過過濾篩可對抽出來的泥漿中的水分進(jìn)行循環(huán)利用。

6、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是刀盤可沿導(dǎo)軌上下滑動以可保證對地下管道的整體挖掘質(zhì)量及效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種地下管道挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為第二液壓油缸的油路液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)；

其中：

1、挖掘機；