[實用新型]板裝奶片的批量收集排序進料裝置

有效

• 申請號: 201320796616.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203638159U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 楊再宏;王福和;段慧斌;劉利春
• 申請（專利權）人: 內蒙古伊利實業集團股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65G47/248;B65G47/57;B65G57/32;B65G47/82
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李景輝

技術領域

本實用新型涉及一種為批量奶片進行收集排序及理料推料的裝置，具體涉一種板裝奶片的批量收集排序進料裝置。

背景技術

奶片或藥片的板裝包裝方式是非常流行且方便的產品包裝方式，其具有密閉性好和拆裝食用方便等特殊的優點，從而越來越被消費者所認可和依賴。在生產過程中為了提高競爭力及減少對包材的不必要消耗，從而進行批量的板裝產品的整體包裝，故在批量板裝產品整體包裝之前會有收集輸送順序均勻分料抓取進料的工序。

針對工廠現有板裝奶片的生產工藝，鋁塑機（上位機）對裹包機（下位機）的輸送方式為手動進行的。因為手動進行收集、輸送、分料及投料人員用工多及勞動強度大，針對現行的缺點，實現自動收集、輸送、分料及投料的功能成為必然趨勢。

由于奶片及藥片類規則片狀產品由壓片機壓制成型后，進入鋁塑機進行一次包裝，包裝后的板裝產品是呈規則的“品”字型或“一”字型利用輸送帶向下一工序進行批量二次包裝。故需要在進入二次包裝的裹包機前，需對批量的產品進行收集排序進料，把收集好的物料批量的推料進入送料及補料系統。

傳統的批量板裝奶片的收集排序進料的方式有：方式一為單板的板狀奶片由輸送帶的末端飛板進入收集裝置，當收集到一定數量后再通過收集裝置的橫向或縱向運動將批量收集的物料進行處理；方式二為全部由人工進行批量收集并進行后續的處理；方式三為由蜘蛛式機器人依靠其末端的吸盤將輸送皮帶上的單板的板狀奶片進行收集，然后收集的裝置進行對所收集的批量奶片進行處理。方式一及方式三的整體運行效率低，尤其是裹包機（下位機）的要求提高時會出現供不應求的現象，方式二用工多且人員的勞動強度大。

綜上所述，現有技術中存在以下問題：批量板裝奶片的收集排序進料運行效率低。

實用新型內容

本實用新型提供一種板裝奶片的批量收集排序進料裝置，以解決現有的批量板裝奶片的收集排序進料運行效率低的問題。

為此，本實用新型提出一種板裝奶片的批量收集排序進料裝置，所述板裝奶片的批量收集排序進料裝置包括：至少一個排序進料單元，每個排序進料單元包括：輸送系統和收集系統，

輸送系統，設置在鋁塑機出料皮帶的下游，所述鋁塑機出料皮帶輸出的板裝奶片呈品字型水平排布在鋁塑機出料皮帶上，所述輸送系統的首端側向設置在所述鋁塑機出料皮帶的尾端，所述輸送系統的首端的輸送方向與所述鋁塑機出料皮帶的尾端的輸出方向呈90度夾角，所述輸送系統將呈品字型排布的板裝奶片按一字型進行水平輸送；

收集系統，設置在所述輸送系統的尾端處，所述收集系統將所述輸送系統輸送過來的呈一字型排布的板裝奶片翻轉90度，從水平轉向立向輸送，

所述收集系統包括：傳動鏈條、收集板排布區、收集平臺、理料空間、理料氣缸和推料氣缸，其中，

傳動鏈條為循環封閉的，設置在所述輸送系統的尾端的側向，所述傳動鏈條布置在豎直平面內，所述傳動鏈條所在的豎直平面垂直所述輸送系統的尾端的輸出方向；

收集板排布區，設置在所述傳動鏈條上，所述收集板排布區設有安裝在所述傳動鏈條上的n個收集板，n大于2，各所述收集板垂直所述傳動鏈條的長度方向，相鄰兩個所述收集板之間的間距大于單板板裝奶片的厚度但小于單板板裝奶片的寬度，各所述收集板的高度小于單板板裝奶片的寬度；

收集平臺，鄰接在所述傳動鏈條的側向；

理料空間，設置在所述收集平臺上并位于遠離所述輸送系統的一端，所述理料空間具有入口和出口，所述理料空間的入口寬度大于等于n個收集板之間的間距，所述理料空間的出口寬度等于n-1板板裝奶片的總厚度；

理料氣缸，設置在所述理料空間的入口處，所述理料氣缸的底端位于所述單板板裝奶片的頂端與收集板的頂端的高度差范圍之內，所述理料氣缸的行程能夠將位于所述傳動鏈條上的各收集板之間的板裝奶片推入到所述理料空間中；

推料氣缸，設置在所述理料空間的出口處。

進一步地，所述輸送系統為輸送帶和/或輸送鏈條。

進一步地，所述排序進料單元的數目為3個，所述鋁塑機出料皮帶的數目為3條，3條鋁塑機出料皮帶并行設置，每條鋁塑機出料皮帶連接一臺鋁塑機，所述輸送系統的數目為3個，3個所述輸送系統并行設置，所述理料空間的數目為3個，3個所述理料空間并行設置，n=51。

進一步地，所述理料空間由設置在所述收集平臺上的呈喇叭口布置的理料導板形成。