[實用新型]鋼管校直機數控電液比例系統

有效

• 申請號: 201320795158.3
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203685776U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 楊輔國;劉民祥;李延科;張懷德;王飛義
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張英荷

技術領域

????本實用新型涉及一種數控系統，具體涉及一種鋼管校直機數控電液比例系統。

背景技術

????目前，輸氣管道的需求量日益增長，輸氣管道的質量要求也更加嚴格。數控鋼管校直機是輸送油、氣直縫鋼管生產線必備的專用設備，其主要用于對直線度欠佳的長圓管進行校直，以改善長圓管直線度，使之達到有關標準或使用要求。

數控鋼管校直機是一種數控電液比例大型設備，機械設備由固定工作臺、移動橫梁及主油缸、上下校直模具、輸送輥道、旋轉輥道等部分組成，機械設備的各部分由相應的液壓系統和電氣系統完成相應的控制。

現有的數控鋼管校直機在校直鋼管時定位不精確，速度的控制精度不高，校直不同規格鋼管時壓力控制精度也不高，導致機床在工作時動作不平穩，速度、壓力過渡時沖擊較大，位置重復精度不高。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的問題，提供一種鋼管校直機數控電液比例系統。

本實用新型的鋼管校直機數控電液比例系統，包括上油箱及其下方與其連通的油缸，上油箱與油缸之間設有充液閥，該油缸的無桿腔通過第一壓力傳感器與數控系統連接，油缸的有桿腔通過拉線式編碼器與數控系統連接；數控系統的輸出端分別連接電液比例換向單元和比例壓力調節單元。

所述數控系統連接有外部數據輸入系統。

所述電液比例換向單元包括與第一油泵電機連接的電液比例換向閥及其放大板，油缸的無桿腔和有桿腔分別與電液比例換向閥連接。

在所述第一油泵電機與電液比例換向閥的連接油路上設有比例壓力調節單元，其是由第一壓力插件、比例壓力閥及其放大板、第一壓力蓋板組成的控制回路；第一壓力插件與下油箱連接，電液比例換向閥與下油箱連接。

所述有桿腔與電液比例換向閥之間的油路上設有快慢速切換單元，其包括串聯的方向單元和節流單元，與節流單元并聯的壓力單元；所述方向單元為由方向插件、二位三通電磁閥、第一控制蓋板組成的控制回路；節流單元為由節流插件、第二控制蓋板、第一二位四通電磁閥組成的控制回路；壓力單元為由第二壓力插件、第二壓力蓋板組成的控制回路；方向插件的輸入端與有桿腔連接，方向插件的輸出端分別與節流插件和第二壓力插件連接。

所述方向插件上設有第一直動式溢流閥。

所述電液比例換向單元連接有控制油路保壓單元，該控制油路保壓單元包括依次連接的第二油泵電機、第二直動式溢流閥、蓄能器和第二壓力傳感器。

所述第二直動式溢流閥與充液閥連接。

所述第二直動式溢流閥與充液閥之間的油路上設有第二二位四通電磁閥。

所述第二油泵電機與第二直動式溢流閥之間的油路上設有單向閥，第二油泵電機與單向閥的油路上設有電磁溢流閥。

本實用新型相對現有技術具有以下優點：

1、本實用新型的數控電液比例系統采用比例壓力閥對系統在不同工況下的壓力進行精確調定，壓力設定及顯示在數控面板上進行操作；采用電液比例換向閥對工作油缸的方向及速度進行精確調控，從而實現主缸的快下、快慢速平穩切換、壓制、卸壓、返程、微動；可對執行元件速度、位置、壓力進行精確控制、隨時監測、隨時調節；速度、壓力切換時動作平穩，沖擊小。

2、本實用新型的數控電液比例系統主要控制油路采用單獨控制，無沖擊卸荷，使系統中的液壓元件能夠平穩工作，大大提高了系統的可靠性和穩定性。

3、本實用新型的數控電液比例系統響應速度快、通油能力大、液流阻力小、系統發熱小、噪聲小、泄漏少。

4、本實用新型的數控電液比例系統結構簡單、靈敏度高、性能可靠運行平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的鋼管校直機數控電液比例系統做進一步的詳細說明。

如圖1所示的鋼管校直機數控電液比例系統，油缸1的無桿腔11通過第一壓力傳感器3與數控系統2連接，油缸1的有桿腔12通過拉線式編碼器4與數控系統2連接；數控系統2的輸出端分別連接電液比例換向單元5和比例壓力調節單元6；數控系統2連接有外部數據輸入系統14。

如圖2所示的鋼管校直機數控電液比例系統，包括上油箱9及其下方與其連通的油缸1，上油箱9與油缸1之間設有充液閥10；電液比例換向單元5包括與第一油泵電機52連接的電液比例換向閥51及其放大板，油缸1的無桿腔11和有桿腔12分別與電液比例換向閥51連接；第一油泵電機52和第二油泵電機81分別與下油箱19連接。