[實用新型]鉆機工作狀態檢測結構

有效

• 申請號: 201320794721.5
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN203584321U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 楊漢彬;陳小兵;王凱
• 申請（專利權）人: 貴州盤江礦山機械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型涉及一種用于監控鉆機工作狀態的裝置。

背景技術

隨著煤礦礦難時有發生和國家礦難問責機制的嚴格執行，煤礦企業對井下安全生產越來越重視，瓦斯突出是近年礦難常見原因，井下煤層鉆機探測是一個至為重要預防手段，而實際生產過程中，由于經濟利益原因，對這項工作的偷工減料引起的惡性礦難很多。現在鉆機探測中打鉆過程僅依靠人工判斷，容易對鉆機的工作狀態作出誤判。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題：針對現在依靠人判斷鉆機工作狀態會產生誤判的問題，提供了一種監控鉆機工況的裝置。

本實用新型技術方案：

一種鉆機工作狀態檢測結構，包括機架體，機架體上安裝鉆桿傳感器、姿態傳感器和行程傳感器，三者和主機盒連接。

鉆桿傳感器由兩個金屬接近傳感器組成，分別安裝在液壓卡盤和電機滑板上。

姿態傳感器安裝在機架體后端側面的姿態傳感器安裝座中。

姿態傳感器安裝座是一個空心結構，末端鉸裝在機架體后端側面。

行程傳感器由3-4組金屬接近傳感器組成，安裝在機架體導軌下方的行程傳感器安裝座中。

電機前進或后退的最大行程位置分別設置一組行程傳感器安裝座，其余行程傳感器安裝座位于兩者之間。

本實用新型有益效果：

本裝置可以完成鉆車在井下對鉆車姿態信息（方位角、俯仰角、滾轉角）的測量、數據處理以及存儲深孔鉆車在井下對鉆車鉆進軸鉆進距離的累積計數。存儲與管理鉆車姿態、鉆進距離等關鍵數據。可以實時采集鉆機的工作狀態，包括：鉆桿狀態，鉆頭行程，鉆機姿態（俯仰角，翻滾角，方位角等），鉆機機械運動信息（三軸振動、三軸加速度、三軸角速度）等。通過這些信息，配合軟件進行邏輯分析，判斷鉆機的工作狀態（空閑、空進空退、鉆進、退桿、裝桿、卸桿等）、鉆機工作結果（打鉆孔數，打鉆深度，打鉆角度等）。

姿態傳感器支座安裝于導軌后部，可折疊，在運輸過程中可將支座放平，運輸過程中不會損壞，使用時將其垂直于機架用螺栓固定，并蓋上蓋以保護傳感器。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式：

如圖，一種鉆機工作狀態檢測結構，包括機架體1，機架體1上安裝有電機導軌，導軌上安裝電機滑板5，電機安裝在電機滑板5上，機架體1前端安裝活動蓋板6,?活動蓋板6上安裝液壓卡盤。在液壓卡盤和電機滑板5之間分別設有一個鉆桿傳感器安裝座3，鉆桿傳感器安裝座3上安裝鉆桿傳感器，鉆桿傳感器為金屬接近傳感器，當電機滑板5運行到最前端時，兩個鉆桿傳感器能形成交錯，交錯距離不小與鉆桿的螺紋長度。

機架體1后端的一側鉸裝有姿態傳感器安裝座2中，姿態傳感器安裝座2在平時放倒收起，使用時才拉起來。姿態傳感器安裝座2為空心結構的不銹鋼鋼管，端部有蓋子，端部里面安裝有姿態傳感器，不銹鋼鋼管底部有螺栓孔。用于固定姿態傳感器的調整后的位置。

機架體1的導軌下方設有3~4組行程傳感器安裝座4，每組是兩個。行程傳感器安裝座4內安裝行程傳感器，具體為金屬接近開關。在電機前進或后退的最大行程位置分別設置一個行程傳感器安裝座4，其余行程傳感器安裝座位于兩者之間。

鉆桿傳感器、姿態傳感器和行程傳感器均連接主機盒，主機盒可以儲存和計算接收的數據。主機盒安裝機架體1后端，并設有顯示屏顯示數據。