[實用新型]轉向翻轉系統

有效

• 申請號: 201320793323.1
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203558543U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王斌;竺志大;朱明
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.轉向翻轉系統，其特征在于，所述轉向翻轉系統包括機架、行走系統、轉向系統和翻轉系統；

所述行走系統包括一對沿X向設置的固定板、一對沿X向設置的活動板和至少一個行走驅動裝置，一對所述固定板連接在所述機架內、且固定板上開設有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅動裝置連接在機架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設有若干用于容置物料的容置槽二；通過行走驅動裝置驅動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉送進運動；

所述轉向系統沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉向裝置；

所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關和鉗座驅動裝置，所述鉗座驅動裝置連接在一對所述固定板的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅動裝置上、且在鉗座驅動裝置的驅動下作Z向的往復運動；所述鉗座上開設有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設有限位環，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關固定連接在所述鉗座上，所述接近開關與所述檢測鉗位于同一ZY平面上、且位于限位環的斜上方；

所述轉向裝置包括轉向臺、旋轉驅動裝置和升降驅動裝置，所述轉向臺的頂面上開設有刷柄容置槽，所述升降驅動裝置連接在機架底部，所述旋轉驅動裝置連接在升降驅動裝置頂部，所述轉向臺連接在所述旋轉驅動裝置的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉向臺在升降驅動裝置的驅動下作Z向往復運動、且在旋轉驅動裝置的驅動下在XY平面上作旋轉運動；

所述翻轉系統沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉裝置；

所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述一對活動板上方的光電開關，所述光電開關連接在機架上；

所述翻轉裝置包括翻轉臺和翻轉驅動裝置，一所述固定板上開設有與所述翻轉臺適配的弧形的容置槽三，所述翻轉臺容置在所述容置槽三中、且翻轉臺上開設有與XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度≤所述固定板的頂面的Z向高度；所述翻轉驅動裝置連接在機架和翻轉臺之間，使得所述翻轉臺在翻轉驅動裝置的驅動下在ZX平面上作旋轉運動；

所述轉向翻轉系統還包括控制系統，所述控制系統連通所述行走驅動裝置、鉗座驅動裝置、接近開關、旋轉驅動裝置、升降驅動裝置、光電開關和翻轉驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的轉向翻轉系統，其特征在于，所述行走系統中的行走驅動裝置包括沿Z向設置的豎直驅動裝置和沿X向設置的水平驅動裝置，所述豎直驅動裝置連接在所述機架底部，所述水平驅動裝置連接在所述豎直驅動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅動裝置驅動一對所述活動板作Z向運動、且通過所述水平驅動裝置驅動一對所述活動板作X向運動，使得一對活動板在所述豎直驅動裝置和水平驅動裝置的驅動下作上升、前進、下降、后退的回轉送進運動；

所述豎直驅動裝置和水平驅動裝置均連通所述控制系統。

3.根據權利要求1所述的轉向翻轉系統，其特征在于，所述行走系統中的行走驅動裝置包括驅動輪、轉軸、撐架和輪驅動裝置，所述撐架沿Z向設置、且固定連接在機架內，所述轉軸沿Y向設置、且轉軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅動輪套接所述轉軸、且與所述轉軸同軸心，所述驅動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅動裝置連接在機架上、且與所述驅動輪連接，通過輪驅動裝置驅動所述驅動輪繞轉軸旋轉，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉送進運動；

所述輪驅動裝置連通所述控制系統。

4.根據權利要求1所述的轉向翻轉系統，其特征在于，所述轉向系統還包括壓緊裝置；

所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機架上、且位于所述轉向臺上方的對應位置，所述壓桿沿Z向設置、且穿設在所述頂座內，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設有凸環，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間；

所述轉向裝置的轉向臺的頂面上開設有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。