[實用新型]一種基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統

有效

• 申請號: 201320793093.9
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203611863U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 邵志超;李培培;周慧慧
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：包括依次相連的圖像采集模塊、圖像壓縮模塊、圖像拼接模塊以及圖像輸出模塊；其中圖像采集模塊、圖像壓縮模塊、圖像拼接模塊以及圖像輸出模塊的控制端均與微控制器模塊相連。

2.根據權利要求1所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：還包括一個提供12V和5V兩種電壓的穩壓電源。

3.根據權利要求2所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的微控制器模塊采用MC9S12DG128微控制器芯片，MC9S12DG128微控制器芯片的VCC引腳與穩壓電源的5V電壓輸出端相連。

4.根據權利要求3所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的圖像采集模塊包括高分辨率攝像機，以及安裝在汽車前側、后側、左側以及右側的四個數字攝像頭，穩壓電源的12V電壓輸出端分別與四個數字攝像頭的電壓輸入端相連；四個數字攝像頭上均連接有圖像采集芯片，四個圖像采集芯片與微控制器模塊相連。

5.根據權利要求4所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的攝像頭包括圖像處理芯片和數據傳輸芯片，其中圖像處理芯片采用A/D轉換模塊，數據傳輸芯片采用USB接口。

6.根據權利要求4所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的高分辨率攝像機采用MV-USBII系列USB2.0接口彩色/黑白工業數字攝像機。

7.根據權利要求4、5或6所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的圖像采集芯片采用LM1881芯片，四個數字攝像頭均通過圖像信號線連接到LM1881的2引腳上，四個LM1881芯片的8引腳均與穩壓電源的5V電壓輸出端相連；

前側攝像頭的LM1881芯片的1引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT3引腳相連，LM1881芯片的7引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT2引腳相連；

后側攝像頭的LM1881芯片的1引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT1引腳相連，LM1881芯片的7引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT0引腳相連；

左側攝像頭的LM1881芯片的1引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT5引腳相連，LM1881芯片的7引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT4引腳相連；

右側攝像頭的LM1881芯片的1引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT7引腳相連，LM1881芯片的7引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的PT6引腳相連。

8.根據權利要求1或3所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的圖像壓縮存儲模塊的壓縮芯片采用FPGA，存儲設備采用移動硬盤；圖像壓縮存儲模塊的壓縮信號輸入端及存儲信號輸入端均與微控制器相連。

9.根據權利要求3所述的基于圖像自動拼接的車輛安全預警系統，其特征在于：所述的圖像輸出模塊采用MAX232串口通信芯片，MAX232串口通信芯片的16引腳與穩壓電源的5V電壓輸出端相連；串口通信芯片MAX232的11引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的TXD引腳相連，串口通信芯片MAX232的12引腳與MC9S12DG128微控制器芯片的RXD引腳相連；MAX232串口通信芯片的14引腳與串口通信接頭的2引腳相連，MAX232串口通信芯片的13引腳與串口通信接頭的3引腳相連；串口通信接頭上連接有液晶顯示屏。