[實用新型]塔式起重機及其吊掛物的姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201320792700.X
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203582297U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 袁政;胡浩炬;李桂芳
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，包括：

基座（50）；

第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端，所述第一吊掛物連接端和所述第二吊掛物連接端分別用于與吊掛物連接；

旋轉角度調整裝置（30），所述旋轉角度調整裝置（30）設置在所述基座（50）上，驅動所述第一吊掛物連接端相對于所述基座（50）旋轉；以及

傾斜狀態調整裝置（40），所述傾斜狀態調整裝置（40）設置在所述基座（50）上，調整所述第二吊掛物連接端的高度。

2.根據權利要求1所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述吊掛物的姿態調整裝置還包括遙控裝置（90），所述遙控裝置（90）設置在所述基座（50）上，并分別與所述旋轉角度調整裝置（30）和所述傾斜狀態調整裝置（40）電連接。

3.根據權利要求1所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述旋轉角度調整裝置（30）包括：

第一電機（31），所述第一電機（31）設置在所述基座（50）上，所述第一電機（31）的輸出軸豎直設置；

傳動結構，所述傳動結構連接在所述第一電機（31）的所述輸出軸上；

負載部（38），所述負載部（38）與所述傳動結構連接；以及

第一鋼絲繩（60），所述第一鋼絲繩（60）連接在所述負載部（38）上，所述第一鋼絲繩（60）的自由端作為所述第一吊掛物連接端。

4.根據權利要求3所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述旋轉角度調整裝置（30）還包括轉軸（34），所述轉軸（34）設置在所述基座（50）上并與所述傳動結構連接，所述轉軸（34）具有吊鉤連接端。

5.根據權利要求4所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述傳動結構包括：

第一齒輪（32），所述第一齒輪（32）與所述第一電機（31）的所述輸出軸連接；以及

第二齒輪（37），所述第二齒輪（37）與所述第一齒輪（32）嚙合，所述第二齒輪（37）分別與所述轉軸（34）以及所述負載部（38）固定連接，所述第二齒輪（37）繞其自身中心軸線以及所述第一齒輪（32）的中心軸線可轉動地設置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述傾斜狀態調整裝置（40）包括：

第二電機（41），所述第二電機（41）設置在所述基座（50）上，所述第二電機（41）的輸出軸水平設置；以及

卷筒（42），所述卷筒（42）與所述第二電機（41）的所述輸出軸連接，所述卷筒（42）上繞設有第二鋼絲繩（70）和第三鋼絲繩（80），所述第二鋼絲繩（70）的自由端和所述第三鋼絲繩（80）的自由端作為所述第二吊掛物連接端；

第一定滑輪（43），設置在所述基座（50）上；以及

第二定滑輪（44），設置在所述基座（50）上，所述第二定滑輪（44）和所述第一定滑輪（43）分別位于所述第二電機（41）的相對兩側；

所述第二鋼絲繩（70）的自由端繞經所述第一定滑輪（43）并與吊掛物（10）連接，所述第三鋼絲繩（80）的自由端繞經所述第二定滑輪（44）并與所述吊掛物（10）連接。

7.根據權利要求6所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述傾斜狀態調整裝置（40）還包括分別設置在所述基座（50）上的第三定滑輪（45）和第四定滑輪（46），所述第二鋼絲繩（70）的自由端依次繞經所述第四定滑輪（46）、所述第三定滑輪（45）以及所述第一定滑輪（43）。

8.根據權利要求6所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述傾斜狀態調整裝置（40）還包括第五定滑輪（47），所述第五定滑輪（47）設置在所述基座（50）上，所述第三鋼絲繩（80）的自由端依次繞經所述第五定滑輪（47）以及所述第二定滑輪（44）。

9.根據權利要求6所述的吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述第一定滑輪（43）和所述第二定滑輪（44）分別位于所述基座（50）的相對兩端，所述第一吊掛物連接端位于所述基座（50）的中部。

10.一種塔式起重機，包括吊鉤（20）以及吊掛物的姿態調整裝置，其特征在于，所述吊掛物的姿態調整裝置為權利要求1至9中任一項所述的吊掛物的姿態調整裝置，所述旋轉角度調整裝置（30）與所述吊鉤（20）連接。