[實用新型]一種三軸航拍云臺

有效

• 申請號: 201320791634.4
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203666995U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張錦海
• 申請（專利權）人: 張錦海
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 張漢青

技術領域

本實用新型涉及航拍云臺，具體地說是一種航模飛行器三軸航拍云臺。

背景技術

航模飛行器主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發動機五部分組成。?機翼是航模飛行器在飛行時產生升力的裝置，并能保持航模飛行器飛行時的橫側穩定。?尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持航模飛行器飛行時的俯仰穩定，垂直尾翼保持航模飛行器飛行時的方向穩定。水平尾翼上的升降舵能控制航模飛行器的升降，?垂直尾翼上的方向舵可控制航模飛行器的飛行方向。?機身是將模型的各部分聯結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制機件，設備和燃料等。發動機是航模飛行器產生飛行動力的裝置。現代航空模型運動分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動等五大類。按動力方式又分為：活塞發動機、噴氣發動機、橡筋動力模型飛機和無動力的模型滑翔機等。螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉將發動機轉動功率轉化為推進力的裝置。螺旋槳旋轉時，槳葉不斷把大量空氣（推進介質）向后推去，在槳葉上產生推進力。

目前，有的航模飛行器中裝有攝像機，目的是利用航模飛行器在飛行時拍照所需圖像。在航模飛行器上安裝攝像機的支撐件稱為航拍云臺。在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后可鎖定調整機構。航拍云臺姿態是由步進電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機可定位拍照所需圖像。現有的航拍云臺還不夠靈活，不能控制攝像裝置多個角度進行拍照?。

實用新型內容

所要解決的技術問題：?本實用新型目的是提供一種攝像機靈活運動并能多個角度進行攝像的三軸航拍云臺。

技術方案：一種三軸航拍云臺，包括飛行器安裝件及飛行器安裝件下部連接三軸拍攝控制裝置。所述三軸拍攝控制裝置依次包括：第一軸件一端固接第二軸件，第二軸件另一端固接第二電機，第二電機轉軸與第三軸件中間連接，第三軸件兩端分別固接有第一軸臂與第二軸臂，一攝像機安裝件裝在第一軸臂與第二軸臂之間。

???所述第一軸臂前端裝有第三電機，所述第三電機轉軸接攝像機安裝件一邊，攝像機安裝件另一邊與第二軸臂前端活接。

所述飛行器安裝件及飛行器安裝件下部連接三軸拍攝控制裝置，具體是：飛行器安裝件中間固定有第一電機，所述第一電機轉軸接三軸拍攝控制裝置的第一軸件另一端。

本實用新型效果是：本實用新型由于采用了上述技術方案，在航模飛行器云臺中設有電機控制攝像機活動，可以多個角度進行攝像，攝像效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖。

圖2是本實用新型后視圖。

圖3是本實用新型左視圖。

圖4是本實用新型右視圖。

圖5是本實用新型俯視圖。

圖6是本實用新型仰視圖。

圖中標號代表：飛行器安裝件1，三軸拍攝控制裝置2，第一軸件3，第二軸件4，第三軸件5，第一軸臂6，第二軸臂7，攝像機安裝件8??，第三電機9，?第一電機10，第二電機11。

具體實施方式

見圖1-6，一種三軸航拍云臺，包括飛行器安裝件1及飛行器安裝件1下部連接三軸拍攝控制裝置2，參見圖1。???????

所述三軸拍攝控制裝置2依次包括：第一軸件3一端固接第二軸件4，第二軸件4另一端固接第二電機13，第二電機13轉軸與第三軸件5中間連接，第三軸件5兩端分別固接有第一軸臂6與第二軸臂7，一攝像機安裝件8裝在第一軸臂6與第二軸臂7之間。

???所述第一軸臂6前端裝有第三電機9，所述第三電機9轉軸接攝像機安裝件8一邊，攝像機安裝件8另一邊與第二軸臂7前端活接。

所述飛行器安裝件1及飛行器安裝件1下部連接三軸拍攝控制裝置2，具體是：飛行器安裝件1中間固定有第一電機10，所述第一電機10轉軸接三軸拍攝控制裝置2的第一軸件3另一端。

飛行器安裝件上是安裝飛行器的。攝像機安裝件是用來安裝攝像機的。第一、二、三電機分別通過導線與飛行器中的控制電路、電池連接。本實用新型是提供一種航拍云臺，不包括飛行器及攝像機。

第一電機10可控制整個三軸拍攝控制裝置2旋轉，第二電機11可控制第三軸件5包括攝像機安裝件8旋轉，第三電機9可控制攝像機安裝件8旋轉。這樣就形成了多角度旋轉。

本實用新型絕非僅限于這些例子。以上所述僅為本實用新型較好的實施例，僅僅用于描述本實用新型，不能理解為對本實用新型的范圍的限制。應當指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。