[實用新型]一種起重機吊臂伸縮機構的控制系統

有效

• 申請號: 201320789530.X
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203582334U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 徐小芳;郭紀梅;劉永贊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64;B66C13/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及機械設備控制領域，尤其涉及一種起重機吊臂伸縮機構的控制系統。

背景技術

隨著吊裝行業的發展，大噸位的汽車起重機得到了越來越頻繁廣泛的應用。由于這類起重機的結構復雜，因此普遍采用了先進的自動化控制系統。現有技術中，起重機中的吊臂伸縮機構的控制系統的結構如圖1所示，該系統包括吊臂伸縮控制器、電源單元、伸縮機構接近開關SN、伸縮機構控制閥Y、電源開關S和熔斷器F，其中：吊臂伸縮控制器的信號輸入端DI連接伸縮機構接近開關SN的信號端，伸縮機構接近開關SN的電源地端、伸縮機構控制閥Y的一端、吊臂伸縮控制器的電源地端GND連接電源單元的負極，伸縮機構控制閥Y的另一端連接吊臂伸縮控制器的信號輸出端DO，伸縮機構接近開關SN的電源正極端連接吊臂伸縮控制器的電源正極端VCC，并且伸縮機構接近開關SN的電源正極端和吊臂伸縮控制器的電源正極端VCC間的接線節點通過電源開關S、熔斷器F連接電源單元的正極。

然而，由于起重機的作業環境復雜，很多情況下都會存在較強的電磁干擾。例如在高壓線、通信信號塔附近作業時，并且由于起重機的吊臂伸縮機構為較長的導電體，外界的電磁干擾很容易通過吊臂伸縮機構耦合到吊臂伸縮機構的控制系統的吊臂伸縮控制器中，可能導致控制系統故障，甚至引起起重機失控，降低了設備作業的安全性。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種起重機吊臂伸縮機構的控制系統及起重機，用以解決現有技術中起重機吊臂伸縮機構的控制系統抗擾性較差的問題。

本實用新型實施例提供一種起重機吊臂伸縮機構的控制系統，包括吊臂伸縮控制器、伸縮機構接近開關、伸縮機構控制閥、第一隔離單元和第二隔離單元，其中：

所述第一隔離單元的隔離輸入側的信號輸入端連接所述伸縮機構接近開關的信號端；所述第一隔離單元的隔離輸出側的信號輸出端連接所述吊臂伸縮控制器的信號輸入端；

所述第二隔離單元的隔離輸入側的信號輸入端連接所述吊臂伸縮控制器的信號輸出端；所述第二隔離單元的隔離輸出側的信號輸出端連接所述伸縮機構控制閥。

本實用新型實施例還提供一種起重機，包括上述起重機吊臂伸縮機構的控制系統。

本實用新型的有益效果包括：

本實用新型實施例提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統，設置了第一隔離單元用于隔離伸縮機構接近開關的信號和吊臂伸縮控制器的信號輸入端的信號，設置了第二隔離單元用于隔離伸縮機構控制閥的信號和吊臂伸縮控制器的信號輸出端的信號，即通過第一隔離單元和第二隔離單元隔離了吊臂伸縮機構的信號和吊臂伸縮控制器的信號，因此外界的電磁干擾不會通過吊臂伸縮機構耦合到吊臂伸縮控制器中，提高了系統的抗擾性，因此也進一步提高了設備作業的安全性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為現有技術中起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖之一；

圖3為本實用新型實施例1提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖之二；

圖4為本實用新型實施例1提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖之三；

圖5為本實用新型實施例2提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖之一；

圖6為本實用新型實施例2提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖之二；

圖7為本實用新型實施例2提供的起重機吊臂伸縮機構的控制系統的結構示意圖之三。

具體實施方式

為了給出提高起重機吊臂伸縮機構的控制系統的抗擾性的實現方案，本實用新型實施例提供了一種起重機吊臂伸縮機構的控制系統，以下結合說明書附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實用新型實施例提供了一種起重機吊臂伸縮機構的控制系統，包括吊臂伸縮控制器、伸縮機構接近開關、伸縮機構控制閥、第一隔離單元和第二隔離單元，其中：

第一隔離單元的隔離輸入側的信號輸入端連接伸縮機構接近開關的信號端；第一隔離單元的隔離輸出側的信號輸出端連接吊臂伸縮控制器的信號輸入端；