[實用新型]三維立體多圖層式無人機實時定位監管裝置

有效

• 申請號: 201320789437.9
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203773355U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 梁謀強
• 申請（專利權）人: 梁謀強
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及無人機飛行監控管理系統技術領域，尤其涉及一種三維立體多圖層式無人機實時定位監管裝置。

背景技術：

隨著測繪、勘探、災情預防、環境監測、農業灌溉、應急處理、森林防火、電力巡線、航空攝影等各領域不斷涌現出對新技術手段的迫切需求，無人機憑借其成本低廉、機動靈活、可全天候工作等優點而在這些領域得到廣泛使用。與此同時，如何能提高對作業過程中的無人機監控管理效率，全面確保無人機全空域安全飛行作業至關重要，才能滿足多樣化飛行區域作業的現狀需求。

目前，國內外無人機監控管理的產品廣泛采用的是基于二維數字地圖的二維圖形化監控管理模式，以二維曲線顯示無人機飛行軌跡，飛行姿態以大量無人機運動參數顯示，存在監管直觀性、準確性較差、專業性太強、使用不方便、易出現誤判斷等缺點；在實時定位方面，采用單一的GPS衛星定位系統進行位置定位，如果GPS應用受到限制或干擾，即出現盲區，將導致系統無法定位，嚴重影響對飛行中的無人機實時監控管理；同時，在通信方面，僅采用無線移動通信網絡進行數據信息傳送，遇到無網絡信號的通信盲區，就會失去對無人機飛行的實時監控管理能力，將大大增加無人機丟失或撞擊等嚴重飛行事故的發生率，在盲區無人機的飛行安全就不能保障。由于以上種種弊端的存在，因此現有的監控管理系統根本無法滿足多架無人機在全空域安全飛行作業監控管理的真實需求。

而且，隨著空中作業的無人機的增加，用戶需要同時對空域中多架無人機實時監管的需求日漸凸顯，然而傳統的產品仍局限于“一對一”的監管模式，無法滿足多機協同飛行監管的需求；更為重要的是，空中作業無人機的增加，同一空域下多架無人機同時執行作業，勢必造成空域資源的緊張，特別是給載人的民航客機帶來潛在的碰撞威脅，而傳統的產品則無法給空管部門提供一個妥善的解決方法。

目前，市場上現有的無入機監控管理系統(如智能鳥小型無人機地面監控系統、航信無人機地面站導航監控系統)，均采用二維圖形化監控管理模式，來實現對無人機的飛行軌跡顯示，即二維數字地圖作為背景以二維曲線顯示無人機飛行軌跡。二維曲線的飛行軌跡只由經緯度構成，并不能直觀的體現飛行高度，因此當兩架飛機所處位置的經緯度相同時，二維地圖上將顯示為兩架飛機相互重疊的狀態，極易給監控管理人員帶來飛機碰撞的誤判斷。更為重要的是，飛行姿態是以實時的、大量的無人機運動參數顯示，只能由監控管理人員通過對這些運動參數綜合分析、判斷，才能得出無人機飛行姿態狀況，專業化太強、直觀性差；并且這種方式對監控管理人員的專業技能要求較高，往往會因為專業飛行知識和經驗的不足，造成錯誤判斷，得到不正確的飛行姿態結果，這將給無人機飛行監控管理及飛行安全帶來嚴重的后果。綜上可知，該類產品對無人機飛行軌跡及姿態的監控管理直觀性、準確性較差，用起來不夠方便，易出現誤判斷，導致監控管理效率低，根本無法滿足現今無人機快速發展、安全飛行高效監控管理、多樣化的危險飛行區域作業的現狀需求。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供三維立體多圖層式無人機實時定位監管裝置，它采用全新的三維立體多圖層式無人機動態實時監控管理模式，通過接入google等第三方地圖數據，實現來自不同數據源的三維多圖層立體疊加顯示及無人機仿真三維模型對飛行實時動態監管，準確、直觀、便捷，產品高度集成，功能強大，監管高效，系統定位無盲區，實現多無人機協同監控、覆蓋全空域飛行的高精度實時連續無縫定位、無人機與地面監控終端間實時連續不間斷通信并覆蓋全空域的特點，系統運行可靠性高及穩定性強。