[實(shí)用新型]一種步履式挖掘機(jī)步行腿自動(dòng)復(fù)位控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320788691.7 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203701186U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱凱;薛峰;張?jiān)?/a>;施曉明;陳秀峰;許敬科;曹永;高然;魏雪峰;張麗平;劉磊;王福德;劉玉香;魏宇明;韓靜;丁聯(lián)鳳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司 |
| 主分類號(hào)： | E02F9/22 | 分類號(hào)： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221004 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 步履 挖掘機(jī) 步行 自動(dòng) 復(fù)位 控制 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種步履式挖掘機(jī)步行腿自動(dòng)復(fù)位控制裝置，其特征在于：該裝置包括復(fù)位開關(guān)、控制器、位移傳感器、電液比例閥和液壓缸；控制器分別與復(fù)位開關(guān)、位置傳感器、電液比例閥連接，電液比例閥與液壓缸相連，位置傳感器安裝在步行腿的液壓缸上；所述控制器為PLC控制器，采用模糊PID控制模塊進(jìn)行控制。?
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