[實用新型]一種翻轉機構有效
| 申請號： | 201320788457.4 | 申請日： | 2013-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN203652712U | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 李廣旭;陳志兵;李圓晨;李補忠;王廣明 | 申請（專利權）人： | 北京七星華創電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/252 | 分類號： | B65G47/252 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 孟憲功 |
| 地址： | 100015 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 翻轉 機構 | ||
1.一種翻轉機構，其特征在于，包括傳輸單元、夾持單元和翻轉單元，其中，傳輸單元包括料架傳輸帶和傳輸支架，其在翻轉單元下方；夾持單元包括氣缸固定架、至少兩個氣缸和與氣缸相對應的氣缸頂板，其與翻轉單元相連接；翻轉單元包括翻轉驅動裝置和翻轉支架。
2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述的料架傳輸帶為兩條并行的同步帶，同步帶中間有足夠間隙可穿過夾持單元。
3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述的氣缸為帶導桿的雙作用氣缸。
4.根據權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述的料架傳輸帶下的第二氣缸頂板在初始狀態時低于料架傳輸帶帶面，在夾持狀態時高于料架傳輸帶帶面，兩氣缸頂板之間的距離在初始狀態下大于料架高度，在無料架的夾持狀態下距離要略小于料架高度。
5.根據權利要求4所述的翻轉機構，其特征在于，所述的氣缸頂板上安裝有塑料或橡膠薄板。
6.根據權利要求5所述的翻轉機構，其特征在于，所述的翻轉驅動裝置為帶減速器的伺服驅動的減速電機。
7.根據權利要求6所述的翻轉機構，其特征在于，所述的氣缸固定架上安裝有料架到位傳感器。
8.根據權利要求7所述的翻轉機構，其特征在于，所述的翻轉支架上安裝有翻轉到位傳感器。
9.根據權利要求8所述的翻轉機構，其特征在于，所述的翻轉支架上安裝有翻轉復位傳感器。
10.根據權利要求1-9任一項所述的翻轉機構，其特征在于，所述的傳輸支架上安裝有機構復位傳感器。
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