[實用新型]一種自動輸送定位的鋁型材鉆孔機

有效

• 申請號: 201320787700.0
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203541603U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 黃敦新;黃智成;沙亞紅;王文洪;李令奇
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23Q7/05;B23Q3/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本實用新型涉及鋁型材生產的輔助裝置技術領域，特別涉及一種自動輸送定位的鋁型材鉆孔機。

背景技術

在鋁型材的生產中，從擠壓機出來的鋁型材需要將其吊掛起來后，再進行表面涂覆或內部應力處理。在目前的生產工藝中，一般是先在鋁型材的下端打一個孔眼，用掛鉤穿孔，再懸掛到生產線上相應的懸掛處。

目前，針對鋁型材端部的孔眼，一般是通過人工方式進行打孔，具體操作方法是：人工一手按壓住鋁型材一端，另外一只手拿著電鉆進行鉆孔。在實際生產中，該方法安全系數較低，鉆孔花費的時間較長，工作效率較低，集成到自動化流水線也不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，并可有效提高生產效率的自動輸送定位的鋁型材鉆孔機。

本實用新型的技術方案為：一種自動輸送定位的鋁型材鉆孔機，包括底座、升降平臺、輸送機構、夾緊機構和鉆孔機構，底座頂部設置升降平臺，輸送機構和夾緊機構并列設于升降平臺上，鉆孔機構設于底座一側；按照鋁型材的輸送方向，輸送機構、夾緊機構和鉆孔機構依次連接。

所述輸送機構包括Y軸電機和滾筒，滾筒通過滾筒固定座設于升降平臺上，Y軸電機與滾筒一端連接。通過Y軸電機驅動滾筒，可方便地將鋁型材輸送至鉆孔機構處。

所述夾緊機構包括X軸電機、夾緊絲桿、夾板和滑動桿，X軸電機的輸出端與夾緊絲桿連接，夾緊絲桿兩側分別設置滑動桿，滑動桿兩端分別設置夾板，其中一個夾板的底部與夾緊絲桿上的絲桿螺母固定連接。

所述鉆孔機構包括Z軸電機、模組、連接板、擋板和電鉆，Z軸電機設于模組底部、模組一側與底座連接，連接板一端與模組固定連接，連接板另一端設置擋板，擋板內側設置電鉆，電鉆固定于連接板上且鉆孔端向上。

所述模組包括相配合的升降絲桿和滑塊，升降絲桿下端與Z軸電機連接，升降絲桿通過滑塊與底座連接。

所述連接板上設有壓力傳感器，壓力傳感器外接控制器。壓力傳感器用于檢測鋁型材與電鉆相接觸時兩者之間的壓力，并將壓力值傳送給控制器，以便于對Z軸電機及電鉆的啟閉控制。

所述底座頂面為平臺板，升降平臺設于平臺板上方，升降平臺通過升降滑桿與平臺板連接，平臺板底部設有升降氣缸，升降氣缸的輸出端與升降平臺底部連接。

所述底座上，平臺板下方為中空的長方體框架，長方體框架底部設有安裝腳，便于將鉆孔機固定安裝于地面。

本自動輸送定位的鋁型材鉆孔機使用時，可結合鋁型材的輸送線使用，其原理是：當輸送線將鋁型材送至鉆孔機處，鉆孔機的升降平臺先上升至于輸送線同一水平面；然后啟動輸送機構，將鋁型材的待打孔端送至鉆孔機構上；接著通過夾緊機構夾緊鋁型材；最后通過鉆孔機構對鋁型材端部進行鉆孔。該過程中，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機和電鉆的啟閉可由人工控制完成，也均可由外置的控制器進行控制完成，實現自動化操作。

通過上述鉆孔機可實現一種自動輸送定位的鋁型材鉆孔方法，包括以下步驟：

（1）鉆孔機處于初始狀態時，升降平臺處于下部極限位置，夾緊機構中的夾板處于分離位置；

（2）當鋁型材由外接的輸送線送至鉆孔機的入口處時，升降平臺上升，直至升降平臺與輸送線位于相同的水平面；

（3）啟動Y軸電機，Y軸電機驅動滾筒轉動，從而帶動鋁型材向鉆孔機構方向運動，直至鋁型材前端與擋板相接觸，關閉Y軸電機；

（4）啟動X軸電機，X軸電機驅動夾緊絲桿轉動，使夾板夾緊鋁型材兩側，夾緊后，關閉X軸電機；

（5）啟動Z軸電機，Z軸電機驅動模組向上運動，模組帶動連接板和電鉆向上運動，直至電鉆頂部與鋁型材底部相接觸，關閉Z軸電機；

（6）啟動電鉆，對鋁型材進行鉆孔；

（7）鉆孔完成后，Z軸電機先帶動鉆孔機構退回原始狀態，X軸電機再帶動夾板退回原始狀態，最后升降平臺下降至原始狀態，此時鉆孔機恢復初始狀態。

所述升降平臺的上升或下降動作由升降氣缸驅動實現；

所述步驟（5）中，電鉆頂部與鋁型材相接觸時，壓力傳感器檢測鋁型材與電鉆之間的壓力值并輸送至控制器。

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本自動輸送定位的鋁型材鉆孔機結構簡單，使用方便，可代替傳統的人工操作，實現自動鉆孔，其工作效率高，安全系數也高。同時，由于減少了人工操作，其鉆孔準確性也可有效得到提高。