[實用新型]一種穿梭板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320787337.2
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203601865U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 李俊韜;朱杰;劉丙午;張漢斌
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 北京遞進知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11414
• 代理人: 郭智;張瑜

技術領域

本實用新型涉及密集式倉儲設備技術領域，尤其涉及一種穿梭板裝置。

背景技術

現(xiàn)有的穿梭板只能在單一巷道內實現(xiàn)托盤貨件的存取，要進行巷道轉換，必須通過人工叉車叉取或通過堆垛機來完成。

在實現(xiàn)本實用新型過程中，實用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中至少存在如下問題：

1.效率低。現(xiàn)有穿梭板在巷道轉換是必須借助附加設備來完成，多次交互造成效率急劇下降；

2.空間浪費。由于密集庫必須預留人工叉車或堆垛機巷道，因此非存儲空間加大，土地利用率降低；

3.成本高。系統(tǒng)需配備更多的人員、叉車或堆垛機設備，使得投資大大增加；

4.使用不靈活，柔性差?，F(xiàn)有穿梭板更適合單一品種大批量產品存儲，因此，在一定程度上限制了其廣泛的應用。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種穿梭板裝置，以實現(xiàn)雙向運動，使其使用靈活，能夠適用于異形庫布局，使用更靈活，布局更方便。

為了達到上述技術目的，本實用新型實施例提供了一種穿梭板裝置，所述穿梭板裝置包括：車體、車輪系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)、電池系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，其中：

所述舉升系統(tǒng)，位于所述車體的上部，用于采用舉升方式對托盤進行存取；

所述車輪系統(tǒng)，位于所述車體的底部，通過車輪轉向實現(xiàn)所述穿梭板裝置X、Y方向行駛的轉換；

所述控制系統(tǒng)，與所述舉升系統(tǒng)和所述車輪系統(tǒng)相連，用于對所述穿梭板裝置進行控制；

所述電池系統(tǒng)，分別與所述舉升系統(tǒng)、所述車輪系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)相連，用于對所述舉升系統(tǒng)、所述車輪系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)的工作進行供電。

優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述穿梭板裝置采用潛入式的結構。

優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述車輪系統(tǒng)包括：安裝座、行走電機和轉向電機、車輪；其中，所述車輪系統(tǒng)通過所述安裝座與所述車體栓接在一起；所述行走電機與所述車輪直接連接，用于驅動所述車體的行進；所述轉向電機通過同步帶驅動所述車輪，實現(xiàn)所述車輪90°轉向，通過車輪轉向實現(xiàn)所述穿梭板裝置X、Y方向行駛的轉換。

優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述舉升系統(tǒng)包括：驅動電機、支持軸承、驅動齒輪、舉升凸輪和聯(lián)動驅動軸；其中，所述驅動電機通過所述驅動齒輪驅動所述舉升凸輪，所述舉升凸輪與上頂板接觸，當所述舉升凸輪高點轉動到頂端時，所述穿梭板裝置完成舉升動作；或者，所述舉升系統(tǒng)用于采用螺旋升降或剪刀叉的舉升方式對托盤進行存取。

優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述舉升系統(tǒng)包括上下兩套驅動齒輪，通過所述聯(lián)動驅動軸以同時驅動所述上下兩套驅動齒輪。

優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述控制系統(tǒng)包括遙控裝置，以對所述穿梭板裝置進行遙控及聯(lián)網(wǎng)自動控制。

優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述電池系統(tǒng)采用鋰電池。

上述技術方案具有如下有益效果：因為采用所述穿梭板裝置包括：車體、車輪系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)、電池系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，其中：所述舉升系統(tǒng)，位于所述車體的上部，用于采用舉升方式對托盤進行存?。凰鲕囕喯到y(tǒng)，位于所述車體的底部，通過車輪轉向實現(xiàn)所述穿梭板裝置X、Y方向行駛的轉換；所述控制系統(tǒng)，與所述舉升系統(tǒng)和所述車輪系統(tǒng)相連，用于對所述穿梭板裝置進行控制；所述電池系統(tǒng)，分別與所述舉升系統(tǒng)、所述車輪系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)相連，用于對所述舉升系統(tǒng)、所述車輪系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)的工作進行供電的技術手段，所以達到了如下的技術效果：提高存儲密度，節(jié)約土地資源；使用靈活，極具柔性；成本低，減少額外設備投入；庫區(qū)規(guī)劃方便，可以有效利用庫房面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種穿梭板裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型應用實例一種穿梭板裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型應用實例一種穿梭板裝置a、b處的橫截面積示意圖；

圖4為本實用新型應用實例一種穿梭板裝置結采用舉升方式示意圖；

圖5為本實用新型應用實例車輪系統(tǒng)結構示意圖；

圖6為本實用新型應用實例舉升系統(tǒng)結構示意圖；

圖7為本實用新型應用實例穿梭板工作的密集庫的布局示意圖。

具體實施方式