[實用新型]分離式多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201320786682.4
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203681867U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 徐今
• 申請（專利權）人: 徐今
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明是一種采用分離式結構的微小型多旋翼飛行器。

背景技術

微小型多旋翼飛行器是一種結構簡單、機動靈活性很高、可垂直起降的無人飛行器。在航拍、搜救、運輸方面有較廣泛應用?。上述應用對多旋翼飛行器均有較高的任務載荷要求。但是，目前廣泛使用的多旋翼飛行器，均采用固定旋翼數量、固定結構尺寸的一體化結構設計。這種一體化結構設計，對多旋翼飛行器所運載設備的尺寸和重量均有嚴格的限制，因此限制了多旋翼飛行器的使用范圍。

發明內容

為了克服現有微小型多旋翼飛行器一體化結構設計的缺陷，本發明提出一種采用分離式結構的微小型多旋翼飛行器。它由多個單旋翼子系統和連接板組成，可根據不同的飛行任務要求，組裝成不同旋翼數量、不同結構布局的多旋翼飛行器。

本發明實現其功能所采用的技術方案是：分離式多旋翼飛行器由連接板，以及安裝于連接板上的若干單旋翼子系統組成；其中每個單旋翼子系統包括旋翼、電機、電子調速器、電池、控制電路。

通過控制信號，可實現對每一個單旋翼子系統的單獨控制。數個單旋翼子系統通過連接底座安裝在連接板中，組成多旋翼組合體。可選用不同數量的單旋翼子系統安裝在不同尺寸和形狀的連接板上，組裝成不同結構布局的多旋翼飛行器，從而滿足不同飛行任務的要求。在飛行過程中，通過控制信號，分別調整每個旋翼子系統的旋翼轉速，不同的旋翼轉速產生不同的旋翼升力和反扭力矩，從而實現對多旋翼組合體的姿態控制。

本發明的有益效果是：克服了現有多旋翼飛行器受固定的結構尺寸和旋翼數量的限制；多旋翼飛行器可以根據不同的飛行任務要求調整結構布局，從而適用于更廣泛的應用范圍。

附圖說明???下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是分離式多旋翼飛行器實施例1的整體示意圖，為四旋翼組合體；

圖2是分離式多旋翼飛行器實施例2的整體示意圖，為六旋翼組合體；

圖3是分離式多旋翼飛行器實施例3的整體示意圖，為八旋翼組合體；

圖4是單旋翼子系統實施例的構造示意圖；

圖中1.單旋翼子系統，2.四旋翼連接板，3.六旋翼連接板，4.八旋翼連接板，5.旋翼，6.電機固定板，7.電機，8.六角內螺紋隔離柱，9.電機安裝板，10.電池，11.電池安裝板，12.連接底座，13.控制電路，14.導線，15.電子調速器。

具體實施方式

在圖1中，實施例1由四個單旋翼子系統1和十字形的四旋翼連接板2構成，為四旋翼組合體。

在圖2中，實施例2由六個個單旋翼子系統1和六旋翼連接板3構成，為六旋翼組合體。

在圖3中，實施例3由八個個單旋翼子系統1和米字形的八旋翼連接板4構成，為八旋翼組合體。

在圖4中，單旋翼子系統1的結構包括：旋翼5，電機固定板6，電機7，六角內螺紋隔離柱8，電機安裝板9，電池10，電池安裝板11，連接底座12，控制電路13，導線14，電子調速器15。旋翼5安裝在電機7上；電機7安裝在電機安裝板9上并受電機固定板6定位；電子調速器15與電池10安裝在電池安裝板11上；控制電路13安裝在連接底座12上；電機安裝板9、電機固定板6、電池安裝板11和連接底座12通過螺栓以及六角內螺紋隔離柱8依次連接和固定；控制電路13和電子調速器15、電池10和電子調速器15、電機7和電子調速器15通過導線14分別連接；單旋翼子系統1通過連接底座12安裝在四旋翼連接板2或六旋翼連接板3或八旋翼連接板4上，即可組裝成多旋翼組合體：四旋翼組合體實施例1或六旋翼組合體（實施例2）或八旋翼組合體（實施例3）。

單旋翼子系統1工作時，控制電路13接收控制信號，轉換成相應的調控信號；通過導線14將調控信號輸入到電子調速器15上；電子調速器15根據調控信號，調整電機7的轉速；旋翼5和電機7因為轉速的不同，將產生不同的升力和反扭力矩，因此可以實現對多旋翼組合體的姿態控制。??