[實用新型]小型工件抓取并裝配機構有效
| 申請號： | 201320786189.2 | 申請日： | 2013-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN203665013U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 杭永六;杜明林 | 申請（專利權）人： | 重慶市南川區蓋石生態農業有限責任公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 408422 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小型 工件 抓取 裝配 機構 | ||
【權利要求書】：
1.小型工件抓取并裝配機構，包括基座、電動機和夾爪，其特征在于，還設有搖臂、固定錐齒輪和從動錐齒輪，所述電動機水平設置于基座上，所述固定錐齒輪與電動機固定連接，所述從動錐齒輪設置于搖臂上，固定錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述搖臂一端垂直并貫穿電動機輸出軸，所述夾爪與搖臂另一端連接。
2.根據權利要求1所述的小型工件抓取并裝配機構，其特征在于，所述搖臂遠夾爪一端設有螺母。
3.根據權利要求1所述的小型工件抓取并裝配機構，其特征在于，所述電動機的輸出軸末端通過軸承連接于基座上。
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