[實用新型]一種旋轉變形機器人車

有效

• 申請號: 201320785793.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203634819U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王漢民;龔素馨
• 申請（專利權）人: 東莞美馳圖實業有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

1.一種旋轉變形機器人車，其特征在于：包括有玩具車體，玩具車體包括有車體后部（2）以及裝設于車體后部（2）前端側的車體前部（1），車體后部（2）可相對轉動地裝設有至少三個后部車輪（3），車體前部（1）可相對轉動地裝設有前部車輪（4）；車體后部（2）可相對活動地裝設有變形驅動電機，變形驅動電機的動力輸出軸連設有第一驅動轉軸（5），車體前部（1）的后端部于第一驅動轉軸（5）的前端側可相對轉動地裝設有與第一驅動轉軸（5）同軸布置的第二驅動轉軸（6），第一驅動轉軸（5）與第二驅動轉軸（6）之間裝設有連接套（7），第一驅動轉軸（5）的前端部嵌卡于連接套（7）的后端部，第二驅動轉軸（6）的后端部嵌卡于連接套（7）的前端部，連接套（7）后端部的外周壁設置有第一圓錐齒輪（8），車體后部（2）對應第一圓錐齒輪（8）固定裝設有第一平面齒輪（9），第一圓錐齒輪（8）與第一平面齒輪（9）嚙合；第二驅動轉軸（6）的前端部裝設有第二圓錐齒輪（10），車體前部（1）的左端部和右端部分別可相對活動地裝設有一機器人手臂（11），車體前部（1）于兩個機器人手臂（11）之間裝設有手臂驅動轉軸（12），手臂驅動轉軸（12）的左端部和右端部分別與相應側的機器人手臂（11）連接，手臂驅動轉軸（12）與第二圓錐齒輪（10）之間裝設有手臂驅動齒輪組（13），第二圓錐齒輪（10）、手臂驅動齒輪組（13）以及手臂驅動轉軸（12）依次驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉變形機器人車，其特征在于：所述手臂驅動齒輪組（13）包括有分別可相對轉動地裝設于所述車體前部（1）的第二平面齒輪（14）、與第二平面齒輪（14）同步轉動的第一圓柱齒輪（15）以及套裝于所述手臂驅動轉軸（12）的第二圓柱齒輪（16），所述第二圓錐齒輪（10）與第二平面齒輪（14）嚙合，第一圓柱齒輪（15）與第二圓柱齒輪（16）驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉變形機器人車，其特征在于：所述車體前部（1）于所述第一圓柱齒輪（15）和所述第二圓柱齒輪（16）之間可相對轉動地裝設有第三圓柱齒輪（17），第一圓柱齒輪（15）、第三圓柱齒輪（17）以及第二圓柱齒輪（16）依次嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉變形機器人車，其特征在于：所述車體前部（1）對應所述第二驅動轉軸（6）裝設有轉軸支撐塊（18），第二驅動轉軸（6）可相對轉動地嵌套于轉軸支撐塊（18）。