[實用新型]一種電梯層門板的中轉定位裝置

有效

• 申請號: 201320785749.2
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203612616U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種中轉定位裝置，更具體地說，是一種適用于電梯層門板翻轉過渡用的中轉定位裝置。

背景技術

????隨著科技的進步，在機械生產線中，純體力勞動逐漸被機器人取代，成套的機器人作業平臺幾乎完成了取件、焊接、搬運等所有工序，提高生產效率。但在電梯層門板生產流水線中，需要翻轉門板對門板兩面進行加工時，現有的還是采用人工進行翻轉，進而拆分一條生產流水線，影響了生產效率，而且人工成本高。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。

實用新型的內容

????本實用新型的目的旨在提供一種能為機器人對門板進行翻轉提供過渡的電梯層門板的中轉定位裝置。

????為實現上述的目的，本實用新型的技術方案為：一種電梯層門板的中轉定位裝置，包括兩對稱設置的定位座，兩定位座通過水平橫梁固定連接，所述的定位座包括底座、支撐桿和放置工件的定位臺，底座通過支撐桿與定位臺固定連接，其中定位臺傾斜設置在支撐桿上，在定位臺上設有防止工件沿斜面滑出的擋塊和防止工件從側邊滑出的側擋塊。

????上述的中轉定位裝置，所述定位臺的傾斜角度為10°至15°。

????上述的中轉定位裝置，所述定位臺的傾斜角度為15°。電梯層門板能快速滑動和及時定位，角度為15°能達到最佳的效果。

????本實用新型采用上述的結構，通過定位臺傾斜設置在支撐桿上，電梯層門板能由自身的重力帶動向下滑動，而在定位臺上的擋塊、側擋塊對工件進行限位，使工件定位在定位臺上。機器人則由控制系統控制切換機械手在本實用新型上實現電梯層門板的翻轉。本實用新型為電梯層門板提供中轉過渡，機器人在本實用新型上對電梯層門板實現翻轉，取代從生產線輸出進行人工翻轉的操作，不需拆分生產流水線實現翻轉，具有生產效率高，成本低的優點。

附圖說明

????圖1為本實用新型的結構示意圖；

????圖2為本實用新型的定位座側面結構示意圖。

????圖中：1為定位座?，11為底座?，12為支撐桿?，13為定位臺?，13a為擋塊?，13b為側擋塊?，2為水平橫梁?。

具體實施方式

????如圖1和圖2所示，一種電梯層門板的中轉定位裝置，包括兩對稱設置的定位座1，兩定位座1通過水平橫梁2固定連接，所述的定位座1包括底座11、支撐桿12和放置工件的定位臺13，底座11通過支撐桿12與定位臺13固定連接，定位臺13傾斜設置在支撐桿12上，在定位臺13上設有防止工件沿斜面滑出的擋塊13a和防止工件從側邊滑出的側擋塊13b；定位臺13的傾斜角度為10°至15°；定位臺13的傾斜角度為15°。

????本實用新型在具體實施時，機器人抓取電梯層門板從上一個工序至本實用新型上，電梯層門板沿著定位臺13的斜面向下滑動，觸碰到擋塊13a進行定位，機器人通過180度旋轉抓手抓取電梯層門板的另一面放置到下一個工序中。