[實用新型]一種能適應各種路面條件的行走裝置

有效

• 申請號: 201320785358.0
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203666322U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 劉曉剛;張棟梁;劉飛;吳江
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 陸夢云

1.一種能適應各種路面條件的行走裝置，包括主軸、齒輪和行走輪，其特征是：設有曲柄滑塊機構、雙向棘輪機構，齒輪與主軸連接，曲柄滑塊機構由滑塊、齒條和搖桿組成，搖桿上端與主軸套接，下端與行走輪連接，滑塊與主軸連接，并套接在齒條上，沿齒條上下滑動，齒條上端與齒輪靠接，下端與行走輪連接，雙向棘輪機構固定在固定橫桿上，與齒輪連接，在主軸一端設有與齒輪連接的扭轉彈簧，齒輪通過扭轉彈簧實現與齒條的接觸。

2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征是：所述搖桿為第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿上端與主軸套接，下端與第二搖桿上端連接，第二搖桿下端與行走輪的旋轉副連接，通過滑塊在齒條上的上下滑動帶動搖桿運動。

3.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征是：所述雙向棘輪機構通過拉繩與齒輪連接，并控制拉繩的運動方向。