[實用新型]用于自治水下航行器回收的拋繩器機構

有效

• 申請號: 201320785103.4
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203581350U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉健;張永軍;武建國;徐會希;鄭榮;許以軍;孟令帥
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C7/16
• 分類號: B63C7/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型屬于自治水下航行器領域，具體地說是一種用于自治水下航行器回收的拋繩器機構。

背景技術

自治水下航行器是一種依靠自身攜帶能源進行自主航行的水下平臺，具有重要的應用價值。自治水下航行器在執行完相關任務后，方便、可靠、高效地完成自治水下航行器回收是至關重要的。目前，水下航行器、特別是大型水下航行器的回收方式也不盡相同。原先回收水下航行器時，需要首先發現水下航行器的位置，再把母船開到水下航行器的附近，工作人員需要乘坐小艇離開母船把起吊裝置和水下航行器連接，才能完成水下航行器的回收。采用這種方式回收，一方面工作人員離開母船時人身安全受到一定威脅；另一方面是水下航行器由于在水面上漂浮，受波浪的作用連接起吊裝置和水下航行器比較困難。另外，工作人員在海浪較大的時候再次爬上母船也較為困難，故在海上風浪比較大時受到非常大的限制。

實用新型內容

為了克服水下航行器回收過程的各種困難和降低工作人員的危險，本實用新型的目的在于提供一種用于自治水下航行器回收的拋繩器機構。該拋繩器機構的火工推動器組件利用火藥的化學能轉化為射頭組件的動能，使射頭組件離開拋繩器機構，在浮力材的作用下，使射頭組件漂浮在海面上，拋繩器機構的其他部分仍然留在水下航行器上。由于射頭組件與拋繩器機構用繩纜連接，故先將繩纜撈回母船并牽引水下航行器通過航行的狀態下，然后在母船上進行水下航行器和起吊裝置的連接，便可完成水下航行器的回收。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括底盤、側壁筒、火工推動器組件、射頭組件、蓋板、繩纜、拋繩組件及密封盒，所述拋繩器機構整體通過底盤安裝在自治水下航行器上，所述側壁筒的一端與底盤連接，另一端安裝有蓋板；所述火工推動器組件、射頭組件及繩纜分別容置在所述蓋板和側壁筒圍成的腔體內，該火工推動器組件的一端安裝在底盤上，所述射頭組件由火工推動器組件的另一端套設在火工推動器組件的外部；所述拋繩組件及密封盒分別安裝在底盤上，該密封盒上設有轉接頭，所述自治水下航行器通過轉接頭與所述火工推動器組件電連接；所述繩纜的一端與射頭組件相連，另一端與所述拋繩組件連接；所述射頭組件及繩纜通過火工推動器組件的作用射出，并漂在海面上。

其中：所述蓋板與側壁筒另一端之間設有蓋板墊圈，當火工推動器組件對射頭組件的推力達到所述蓋板墊圈的應力極限時，該蓋板墊圈被剪斷，所述蓋板彈開，所述射頭組件及繩纜被彈出；所述蓋板和側壁筒圍成的腔體內通過隔板分隔成互不干涉的兩部分，該隔板的一端安裝在所述底盤上，另一端與所述蓋板抵接，所述隔板的另一端開有供繩纜穿過的通孔；所述火工推動器組件及射頭組件位于隔板的一側，繩纜以螺旋的方式盤繞在隔板的另一側，所述繩纜的一端由所述通孔穿過、與射頭組件相連；

所述火工推動器組件包括密封端蓋、內活塞桿、耐壓外罩、點火器、座體、導線及玻璃燒結接插件，其中座體安裝在所述底盤上，所述耐壓外罩的兩端分別與該座體及密封端蓋密封螺紋連接，所述內活塞桿容置在耐壓外罩內、并與耐壓外罩的內壁密封抵接；所述座體上螺紋連接有玻璃燒結接插件，該玻璃燒結接插件上安裝有點火器，所述點火器通過導線與所述自治水下航行器電連接；所述點火器上方設有裝在所述座體內的推進火藥；所述導線的一端與點火器相連，另一端由所述底盤穿過、容置于所述密封盒內；所述自治水下航行器通過轉接頭與導線的另一端電連接；所述密封端蓋與耐壓外罩的一端之間通過銅墊密封，所述耐壓外罩的另一端與座體之間通過銅墊密封關密封，所述座體與玻璃燒結接插件之間以及內活塞桿與耐壓外罩內壁之間分別通過密封圈密封；

所述射頭組件包括浮力材外套及內襯，其中內襯呈“幾”字型，套設在所述火工推動器組件上，所述浮力材外套位于內襯外圍，在內襯的底部開有供所述繩纜穿過的孔，所述浮力材外套的底部留有空間，所述繩纜的一端由所述孔穿過、系在所述空間內；所述拋繩組件包括系繩筒座、系繩擋銷及系繩螺蓋，其中系繩筒座的一端安裝在底盤上，另一端與系繩螺蓋螺紋連接，所述系繩筒座上設有用于系緊繩纜的系繩擋銷。

本實用新型的優點與積極效果為：

1.本實用新型的射頭組件帶著繩纜射出一起射出，射頭組件和繩纜都漂浮在海面上，自治水下航行器回收時，只需要使用撈繩裝置將繩纜撈回母船，通過繩纜牽引自治水下航行器和母船同步航行，然后在母船上即可實現母船和自治水下航行器連接后回收，回收過程非常安全。