[實用新型]一種電動輪椅的座椅起立裝置

有效

• 申請號: 201320783847.2
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203693929U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王爾琪;王世軍;宗欣;汪自強
• 申請（專利權）人: 常州中進醫療器材有限公司
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14;A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動輪椅，尤其涉及一種座椅能夠起立的電動輪椅的起立裝置。

背景技術

目前，在我國人口中殘疾人和老年人的數量越來越多，殘疾人和老年人一個很大的障礙就是喪失步行能力或步行能力的減弱，因而，殘疾人和老年人這個龐大的弱勢群體需要一種適合他們心理和生理的代步工具來滿足日常生活及參與社會活動的需要。

輪椅駕駛者在長時間間隔上持續的坐著的身體姿勢導致身體功能在體格上退化，例如下肢的運動性降低、腸活性減弱和血液循環變差。此外，由于坐著而存在褥瘡危險。可站立式輪椅有助于減少這些后果，因為通過改變身體姿勢、直到站立而減少身體功能的退化。可擺動的座位面通過靠背和腳支架裝配在車架上。與使用者的人體構造上的要求的正確適配是輪椅提供的舒適性的非常重要的準則。

中國專利《一種多功能助行輪椅起坐裝置》，公開號：CN202776791U，公開了一種輪椅起坐裝置，其設置在輪椅后方，為一豎向起坐機構和橫向起坐機構，豎向起坐機構用于調節座椅的升降，橫向起坐機構用于調節座椅的水平移動。

即使上述起立機構的輪椅能夠實現座椅的起立，在輪椅起立過程中，并沒有能夠對起立裝置進行監控及對整個輪椅機械結構的保護，座椅易受損害。

鑒于上述缺陷，本實用新型創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本創作。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種電動輪椅的座椅起立裝置，用以克服上述技術缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供一種電動輪椅的座椅起立裝置，其包括一桿組、一緩中單元和一檢測單元，其中，

所述桿組包括一電動推桿，其一端鉸接在車架上，另一端與一座管鉸接；所述桿組還包括一后背管、一坐墊管、一腳踏連接管，上述座管、后背管、坐墊管和腳踏連接管依次連接：

所述緩沖單元包括一連桿、一伸縮件以及一伸長端，所述連桿一端設置在所述座管上，另一端與所述伸縮件鉸接；所述伸長端固定在所述坐墊管上。

較佳的，所述檢測單元包括一第一拉力傳感器、一第二拉力傳感器和一角度傳感器；所述第一拉力傳感器設置在所述電動推桿上；所述第二拉力傳感器設置在所述伸縮件上：所述角度傳感器設置在所述坐墊管上。

較佳的，所述電動輪椅的座椅起立裝置還包括一控制器和一控制閥，所述第一拉力傳感器、第二拉力傳感器和角度傳感器分別于所述控制器連接。

較佳的，所述桿組還包括一連接桿，其設置在所述腳踏連接管和車架之間。

較佳的，所述電動輪椅的座椅起立裝置還包括一控制面板，其與所述控制器相連接。

與現有技術相比較本實用新型的有益效果在于：本實用新型的電動輪椅的座椅起立裝置，不僅能夠實現輪椅的起立，采用桿機構的設計防止了電動起立椅在站立過程中由于重心前移而導致輪椅車失衡。在輪椅起立過程中，所述緩沖單元在所述坐墊管運動時，隨所述坐墊管一起旋轉，并使所述伸長端伸縮，保證所述座管與坐墊管在一定的跨度內活動，增強輪椅在起立過程中的穩定性，降低在起立過程中的硬性沖擊。該起在立裝置在動作過程中，所述第二拉力傳感器、角度傳感器、第一拉力傳感器檢測到的拉力超過閾值，則使用者手動停止起立動作：避免對輪椅構件產生損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型電動起立輪椅的起立裝置的功能原理圖：

圖2為本實用新型電動起立輪椅的座椅起立裝置的結構示意圖；

圖3a為本實用新型電動起立輪椅的座椅使用狀態的結構示意圖；

圖3b為本實用新型電動起立輪椅的起立狀態的結構示意圖；

圖4為本實用新型電動起立輪椅的控制裝置的功能框圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。

請參閱圖1所示，其為本實用新型電動起立輪椅的起立裝置的功能原理圖，本實用新型的起立裝置為一個桿機構，其包括一電動推桿，控制整個桿機構的運動；所述桿機構包括7個活動構件和10個低副構成，其中，坐面推桿7和推動桿6之間為一個移動副，其它為轉動副。其自由度F＝3×7-2×10＝1，機構中A，B，C，D為輪椅車架上的固定點，其工作原理為：當座面推桿均速伸長推動桿6轉動時，通過第三桿5和第四桿4帶動第二桿3向上均速立起，同時在第二桿3向上運動的時第五桿件2被帶動向下向內運動，從而使腳踏板上面安裝的小輪與地面接觸，從而防止了電動起立椅在站立過程中由于重心前移而導致輪椅車失衡。