[實(shí)用新型]一種電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的視覺定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320783049.X | 申請日： | 2013-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN203713841U | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林洪怡;李漢舟;羅華;燕小強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 西安航天精密機(jī)電研究所 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 自動 電池 機(jī)構(gòu) 視覺 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在換電區(qū)域內(nèi)用于采集電動汽車和待換電池圖像的圖像采集裝置以及設(shè)置在換電區(qū)域內(nèi)用于電動汽車定位的定位平臺；
所述圖像采集裝置包括設(shè)置在電動汽車上方用于獲取電動汽車圖像的頂部照相機(jī)、用于獲取電動汽車內(nèi)待換電池圖像的側(cè)部照相機(jī)以及將采集的電動汽車圖像和電池圖像發(fā)送給上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸裝置；
所述定位平臺包括固定設(shè)置在地面上的底板以及設(shè)置在底板上用于限制電動汽車前后位置的前擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)部照相機(jī)位于電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的機(jī)械手上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位平臺上還包括有用于限制電動汽車前后位置的后擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位平臺還包括設(shè)置在底板上的用于測量電動汽車底盤與底板上表面之間距離的電子測量尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車自動換電池機(jī)構(gòu)的視覺定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位平臺還包括設(shè)置在電動汽車底盤正下方用于固定電動汽車位置的電磁鐵。
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