[實用新型]一種注塑機產品拾取裝置有效
| 申請號： | 201320783048.5 | 申請日： | 2013-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN203612636U | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發明（設計）人： | 郭宏賓;楊曉春;曹青梅 | 申請（專利權）人： | 西安航天精密機電研究所 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 注塑 產品 拾取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種注塑機產品拾取裝置，其特征在于：包括連接板、連接板上對稱安裝有兩組用于加持工件的抱具組件；
所述抱具組件包括與連接板固連的抱具安裝支架、安裝在抱具安裝支架上的抱具氣缸以及固連在抱具氣缸活動端的抱具壓板。
2.根據權利要求1所述的注塑機產品拾取裝置，其特征在于：所述上抱具組件與下抱具組件之間設置有一個或多個手指抱具組件；所述手指抱具組件包括與連接板固連的手指抱具安裝支架，安裝在手指抱具安裝支架上的手指氣缸以及分別固連在手指氣缸兩個活動端上的的兩個手指抱具壓板。
3.根據權利要求2所述的注塑機產品拾取裝置，其特征在于：所述注塑機產品拾取裝置還包括安裝在抱具組件和手指抱具組件之間的一個或多個吸盤組件。
4.根據權利要求3所述的注塑機產品拾取裝置，其特征在于：所述吸盤組件包括與連接板固連的安裝板以及設置在安裝板上兩個吸盤。
5.根據權利要求4所述的注塑機產品拾取裝置，其特征在于：還包括安裝在連接板上用于控制抱具氣缸、手指氣缸以及吸盤工作的電磁閥。
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