[實用新型]一種新型的機械限位結構

有效

• 申請號: 201320781999.9
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203643847U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 周世紀;張占偉;馬軼男
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于機械限位結構領域，具體涉及一種新型的機械限位結構。

背景技術

在方位伺服運動系統中，伺服運動限位包括電氣限位、機械限位等，現有技術中，常用的機械限位大多采用圓盤式結構。其缺點及存在的問題為：1）限位范圍窄，小于360°；2）限位可靠性差，限位銷易斷裂；3）增加了運動負載，加大了電機容量和成本；4）加工、安裝復雜，增加了成本以及降低了可靠性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種新型的機械限位結構，具有安全可靠且限位范圍較寬的優點。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種新型的機械限位結構，包括可旋轉的撞擊擋塊、可轉動的限位擋塊Ⅰ和可轉動的限位擋塊Ⅱ，所述撞擊擋塊可推動限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ轉動，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ均包括兩個相交的旋轉面，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ的旋轉中心為旋轉面的交線；

進一步，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ的形狀為L形；

進一步，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ內設置有便于撞擊擋塊通過的滾動軸承。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的機械限位結構不但能實現可靠的機械限位功能而且限位范圍大，大于360°，安裝簡單，無需維護，在其他伺服系統中具有較高的推廣價值。

本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。

如圖所示，一種新型的機械限位結構，包括可旋轉的撞擊擋塊1、可轉動的限位擋塊Ⅰ2和可轉動的限位擋塊Ⅱ3，所述撞擊擋塊可推動限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ轉動，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ均包括兩個相交的旋轉面，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ的旋轉中心為旋轉面的交線。

本實施例中，不但能實現可靠的機械限位功能而且限位范圍大，大于360°，安裝簡單，無需維護，在其他伺服系統中具有較高的推廣價值。

本實施例中，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ的形狀為L形；當然在不同的實施例中還可采用正方形或者V形結構，均能實現本發明的發明目的。

本實施例中，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ內設置有便于撞擊擋塊通過的滾動軸承4；設置滾動軸承有助于撞擊擋塊順利通過限位擋塊。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。